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龙图腾网获悉航天科工海鹰集团有限公司申请的专利一种对星跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290030.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种对星跟踪方法是由郑皆倞;殷贺琦;柳震;刘宇翔;靳柯;闫泽正;李东城;张颖杰设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对星跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对星跟踪方法，包括以下步骤：S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪，且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整，并进行视角扫描；S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪，并基于S100获取的理论对星角度驱动自动对星装置及微型天线进行视角扫描；S300、若S100线性扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线返回起点；若S200交叉扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线保持信号跟踪状态；将线性扫描与交叉扫描相结合，解决了对星效率低，线性扫描对现场环境要求较为严格，若因设备倾斜造成的扫描范围并非直线，而是曲线，交叉扫描可提高卫星信号跟踪效率、对星时间有所减短、容错率高。

本发明授权一种对星跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种对星跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪，且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整，并进行视角扫描，具体方法如下： S101、对理论对星角度中的俯仰角、极化角进行调整，使其符合理论值； S102、基于调整后的俯仰角与极化角后，进行方位角的初次扫描； S103、若步骤S102进行方位角扫描过程中未追踪到卫星信号，则俯仰角进行调整，即向两侧对称延展预设角幅，进行方位角的再次扫描； S104、若步骤S103进行俯仰角延展后依旧未追踪到卫星信号，则将俯仰角进行内缩预设角幅，且内缩的预设角幅与延展的预设角幅相同，进行方位角的最终次扫描； S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪，并基于S100获取的理论对星角度驱动自动对星装置及微型天线进行视角扫描，具体方法如下： S201、基于理论对星角度中的俯仰角与极化角对自动对星装置进行调整，使的卫星天线到达预设位置； S202、对线性扫描区域进行标示，而后基于卫星天线扫描起点，向左上方45°与右下方45°进行方位角的第一回合扫描，扫描完成后卫星天线复位； S203、若步骤S202扫描过程中未追踪到卫星信号，则将扫描区域基于第一回扫描区域旋转90°呈现交叉扫描趋势，以卫星天线扫描起点，向左下方45°与右上方45°进行方位角的第二回扫描，扫描完成后卫星天线复位； S204、若步骤S203扫描过程中未追踪到卫星信号，则将扫描区域基于第一回扫描区域俯仰角上增加2°进行方位角的第三回扫描，扫描完成后卫星天线复位； S205、若步骤S204扫描过程中未追踪到卫星信号，则将扫描区域基于第一回扫描区域俯仰角减少2°进行方位角的第四回扫描，扫描完成后卫星天线复位； S206、若步骤S205过程中未追踪到卫星信号，则基于第二回扫描区域对俯仰角的重复S204-S205的角度调整并进行第五回扫描与第六回扫描； S300、若S100线性扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线保持信号跟踪状态； 若S200交叉扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线保持信号跟踪状态。

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