深圳银星智能集团股份有限公司谭国炎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁建议信息的生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641229.2，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权清洁建议信息的生成方法及电子设备是由谭国炎;叶力荣设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁建议信息的生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁建议信息的生成方法及电子设备。清洁建议信息的生成方法包括：获取机器人执行清洁操作时采集的环境图像，环境图像包含至少一个障碍物区域，机器人配置有清洁记录表，清洁记录表包括各个障碍物的清洁信息，根据预设视觉语义模型，确定障碍物区域的目标障碍物类型，根据目标障碍物类型更新与障碍物区域对应的目标障碍物的清洁信息，得到更新的清洁记录表，根据更新的清洁记录表生成清洁建议信息。本实施例能够为用户提供清洁建议信息，以方便用户针对目标障碍物采取相应的清洁决策，如此有利于提高用户的体验感。
本发明授权清洁建议信息的生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁建议信息的生成方法，其特征在于，包括： 获取机器人执行清洁操作时采集的环境图像，所述环境图像包含至少一个障碍物区域，所述机器人配置有清洁记录表，所述清洁记录表包括各个障碍物的清洁信息，所述清洁信息包括当前未清洁次数； 根据预设视觉语义模型，确定所述障碍物区域的目标障碍物类型； 根据所述目标障碍物类型更新与所述障碍物区域对应的目标障碍物的清洁信息，得到更新的清洁记录表，包括：根据所述目标障碍物类型确定所述目标障碍物的目标移动类型；根据所述目标障碍物类型遍历所述清洁记录表，得到所述目标障碍物的历史未清洁次数；若所述目标移动类型为不可移动类型，则根据所述历史未清洁次数及预设次数阈值计算所述目标障碍物的当前未清洁次数；若所述目标移动类型为可移动类型，则根据所述障碍物区域及预设比对信息确定所述目标障碍物的当前未清洁次数；根据所述当前未清洁次数更新清洁记录表，得到更新的清洁记录表； 根据所述更新的清洁记录表生成清洁建议信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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