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龙图腾网获悉中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;广州市盛华实业有限公司申请的专利一种油漆涂料配制工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701769.5，技术领域涉及：B01F35/71；该发明授权一种油漆涂料配制工作站是由李佳兴;张平萍;曾玉灵;贾新乐;韩春光;张菡;周逢宇设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油漆涂料配制工作站在说明书摘要公布了：本公开涉及一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块，用于存放多种类型的原料；机器人，用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将目标原料注射器转移至配料模块；配料模块，用于根据油漆涂料配制指令，将目标原料注射器中的原料注入针筒；搅拌模块，用于对针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；注射器制作模块，用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。可在后续的使用过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费。并且，不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。

本发明授权一种油漆涂料配制工作站在权利要求书中公布了：1.一种油漆涂料配制工作站，其特征在于，包括：原料存放模块、配料模块、搅拌模块、注射器制作模块和机器人； 所述原料存放模块用于存放多种类型的原料，其中，每种类型的原料储存在对应的原料注射器中； 所述机器人用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将选取到的目标原料注射器转移至所述配料模块； 所述配料模块，包括旋转配料机构、原料注射器下压机构和重量传感器，用于根据所述油漆涂料配制指令，将目标原料注射器旋转至针筒上方，将所述目标原料注射器中与所述油漆涂料配制指令对应的用量的原料注入所述针筒，以及沿X方向的输送线将所述针筒输送至所述搅拌模块； 其中，所述旋转配料机构通过重量传感器来对注入针筒的原料进行称重，并通过原料注射器下压机构来控制原料的注入速度； 所述原料的注入速度通过公式来确定，其中，V为所述原料注射器下压机构的下压速度，m1和m2为单位时间内注入针筒的原料的重量，且m1m2，M为与所述油漆涂料配制指令对应的用量，MT为变速阈值，R为针筒半径，ρ为原料密度，m为重量传感器称得的原料重量； 所述搅拌模块包括搅拌机构和粘度测试机构，所述搅拌机构用于对针筒中的原料进行搅拌，并沿Y方向离开所述针筒的正上方，所述粘度测试机构沿Y方向移动至所述针筒的正上方，并进行粘度测试，在所述粘度测试通过后，获得油漆涂料，并将所述针筒沿X方向的输送线输送至所述注射器制作模块，所述X方向和Y方向互相垂直； 所述注射器制作模块用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器，包括光纤传感器；所述活塞杆具有轴向通孔，用于在所述活塞杆与所述针筒发生轴向相对运动时排出所述油漆涂料； 所述光纤传感器用于检测活塞杆的轴向通孔的顶端是否存在油漆涂料，并在所述轴向通孔的顶端存在油漆涂料时，停止活塞杆的下压。

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