买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利一种可应用于手术机器人的免气腹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684468.6，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种可应用于手术机器人的免气腹装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;刘雨;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可应用于手术机器人的免气腹装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可应用于手术机器人的免气腹装置，包括由近端至远端沿轴向依次连接的：装置本体，用于可拆卸地安装于机械臂上；近端部分，包括近端外管和近端内传动件，近端内传动件穿设于近端外管内；以及远端部分，包括远端外管、远端内传动件、支撑结构和锁止结构；支撑结构位于远端外管的远端；远端内传动件穿设于远端外管内，并与支撑结构连接，且用于在近端内传动件的带动下控制支撑结构展开和闭合；锁止结构设于远端外管上，并可释放地锁定远端内传动件和远端外管，以使支撑结构保持在展开状态或闭合状态；近端部分和远端部分通过离合结构可分离地连接；由此，实现免气腹功能，又可以将免气腹装置与机械臂分离，不再占用机械臂。

本发明授权一种可应用于手术机器人的免气腹装置在权利要求书中公布了：1.一种可应用于手术机器人的免气腹装置，其特征在于，包括由近端至远端沿轴向依次连接的： 装置本体，用于可拆卸地安装于所述手术机器人的机械臂上； 近端部分，包括近端外管和近端内传动件，所述近端内传动件穿设于所述近端外管内； 远端部分，包括远端外管、远端内传动件、支撑结构和锁止结构；所述支撑结构位于所述远端外管的远端；所述远端内传动件穿设于所述远端外管内，并与所述支撑结构连接；所述远端内传动件用于在所述近端内传动件的带动下控制所述支撑结构展开和闭合；所述锁止结构设于所述远端外管上，并用于可释放地锁定所述远端内传动件和所述远端外管，以使所述支撑结构保持在展开状态或闭合状态；所述远端内传动件在自身移动方向上具有闭合锁止位和展开锁止位，所述远端内传动件被所述近端内传动件驱动在所述闭合锁止位和所述展开锁止位间往复移动；所述远端内传动件移动至所述闭合锁止位时与所述锁止结构限位锁合，以使所述支撑结构保持在所述闭合状态；所述远端内传动件移动至所述展开锁止位时与所述锁止结构限位锁合，使所述支撑结构保持在所述展开状态；以及， 离合结构，所述近端部分和所述远端部分通过所述离合结构可分离地连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。