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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种泵体组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563507.7，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种泵体组装设备是由马西沛;许明浩;胡星煜;夏超文;杨超;赵恒设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵体组装设备在说明书摘要公布了：本发明属于组装自动化领域，公开了一种泵体组装设备，包括基架、抓取移动组件、压装组件以及第一驱动电缸，基架具有组装位，带轴叶轮预设在组装位；抓取移动组件和压装组件均可移动地设置在基架上，抓取移动组件包括第一遮挡件和泵壳抓手，泵壳抓手抓取泵壳并进行移动，压装组件包括第二遮挡件和冲压撞头，第一驱动电缸的输出端位于组装位的正上方，且输出端设置有遮挡传感器，当第一遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时，遮挡传感器触发，从而第一驱动电缸使得泵壳移动至组装位的带轴叶轮的上表面；当第二遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时，遮挡传感器触发，从而第一驱动电缸通过使得冲压撞头将带轴叶轮压入泵壳的内部。

本发明授权一种泵体组装设备在权利要求书中公布了：1.一种泵体组装设备，位于流水线的近旁，用于将预定的带轴叶轮压装入来自流水线上的泵壳，流水线沿流水传送方向将所述泵壳传送至组装就位位置，将与所述流水传送方向垂直的水平方向作为组装移动方向，其特征在于，包括： 基架，具有组装平面，该组装平面上具有组装位，所述带轴叶轮预设在所述组装位； 抓取移动组件，沿所述组装移动方向可移动地设置在所述基架上，且所述抓取移动组件位于所述组装平面的上方； 压装组件，可移动地设置在所述基架上，且所述压装组件位于所述组装平面的上方； 组装驱动组件， 其中，所述抓取移动组件包括沿竖直方向上下机械耦合的第一遮挡件和泵壳抓手，该泵壳抓手基于预定流水信号自所述组装就位位置抓取所述泵壳并进行移动，所述压装组件包括沿竖直方向上下机械耦合的第二遮挡件和冲压撞头， 所述组装驱动组件包括第一驱动电缸， 所述第一遮挡件和所述第二遮挡件均位于所述第一驱动电缸的下方， 所述第一驱动电缸的输出端位于所述组装位的正上方，所述输出端竖直朝下设置，且该输出端设置有遮挡传感器， 当所述泵壳抓手抓持有所述泵壳，且所述第一遮挡件移动至所述遮挡传感器的正下方时，所述遮挡传感器触发，从而所述第一驱动电缸通过所述第一遮挡件带动所述泵壳抓手抓持所述泵壳移动至所述组装位的所述带轴叶轮的上表面； 当所述泵壳设置在所述带轴叶轮的上表面，且所述第二遮挡件移动至所述遮挡传感器的正下方时，所述遮挡传感器触发，从而所述第一驱动电缸通过所述第二遮挡件带动所述冲压撞头至所述泵壳的正上方，并将所述泵壳朝下压下，进而所述带轴叶轮被压入所述泵壳的内部。

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