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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795189.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质是由陈兰兰;陆思宇;何星设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及点云标注技术领域，特别涉及一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标检测任务对应的已标注数据集以及语义分割任务对应的任务流标签配置；获取预设的标签映射，基于所述标签映射确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的语义分割标签；基于所述语义分割标签与所述任务流标签配置生成所述语义分割任务的标注结果，并基于所述标注结果发布点云标注数据集。本发明可将点云目标检测任务的标注数据转换成语义分割任务的标注数据，实现标注类型上的转换，提高了点云标注的效率。

本发明授权一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云标注类型转换方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标检测任务对应的已标注数据集以及语义分割任务对应的任务流标签配置； 获取预设的标签映射，基于所述标签映射确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的语义分割标签； 基于所述语义分割标签与所述任务流标签配置生成所述语义分割任务的标注结果，并基于所述标注结果发布点云标注数据集； 所述基于所述标签映射确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的语义分割标签，包括： 基于所述标签映射，所述标签映射用于反映所述目标检测任务中的每个点云的源检测标签与源语义标签之间的对应关系，其中，所述源检测标签为根据所述目标检测任务确定的标签，所述源语义标签为根据所述语义分割任务确定的标签； 获取所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签的标签信息，基于所述标签信息确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的源检测标签； 基于所述对应关系，确定每一个点云的源检测标签所对应的源语义标签，并将所述源语义标签作为所述语义分割标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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