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龙图腾网获悉福建龙投信息技术有限公司申请的专利基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654736.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质是由张永年;王鹭生;吴志聪;胥楠;郑炜鹏;张家聪设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质，方法包括：通过微波雷达传感器采集得到待测目标的雷达数据，并根据所述雷达数据对所述待测目标进行初步类别识别，得到初步识别结果；若所述初步识别结果为汽车，则通过摄像装置拍摄得到所述待测目标的图像，并通过预设的训练好的深度学习模型，对所述待测目标的图像进行识别，得到所述待测目标的类别。本发明可有效降低停车位上的摄像机的无效抓拍概率。

本发明授权基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法，其特征在于，包括： 通过微波雷达传感器采集得到待测目标的雷达数据，并根据所述雷达数据对所述待测目标进行初步类别识别，得到初步识别结果； 若所述初步识别结果为汽车，则通过摄像装置拍摄得到所述待测目标的图像，并通过预设的训练好的深度学习模型，对所述待测目标的图像进行识别，得到所述待测目标的类别； 所述通过微波雷达传感器采集得到待测目标的雷达数据，并根据所述雷达数据对所述待测目标进行初步类别识别，得到初步识别结果之前，进一步包括： 获取各类型移动对象的属性信息，并基于相同的测试环境与移动路径，通过微波雷达传感器分别采集各类型移动对象对应不同探测频率、不同速度变化状态和不同距离的雷达数据，所述移动对象的类型包括汽车、电瓶车和人，所述属性信息包括长度、宽度和高度，所述速度变化状态包括匀速移动状态和减速至停止状态，所述距离为移动对象与所述微波雷达传感器的发射中心的距离，所述雷达数据包括多普勒频移、极化状态和回波信号幅度； 根据各类型移动对象对应不同探测频率、同一速度变化状态和同一距离的同一雷达数据，在预设的坐标系中分别绘制汽车和其他类型移动对象对应所述同一雷达数据的曲线，所述坐标系的横坐标为探测频率，纵坐标为所述同一雷达数据； 根据所述汽车和其他类型移动对象对应所述同一雷达数据的曲线，判断所述同一雷达数据是否有效； 若有效，则将所述同一雷达数据作为样本雷达数据； 根据各类型移动对象的属性信息及其对应不同速度变化状态和不同距离的样本雷达数据，生成标准训练样本集； 根据所述标准训练样本集，对预设的机器学习模型进行训练，得到训练好的机器学习模型，所述机器学习模型为支持向量机模型； 所述深度学习模型为YOLOv5模型，所述YOLOv5模型包括输入端、主干网络、颈部网络和输出端； 所述输入端用于输入图像； 所述主干网络用于提取图像特征； 所述颈部网络用于融合图像特征； 所述输出端用于预测目标的位置和类别。

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