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龙图腾网获悉北京友通上昊科技有限公司申请的专利拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711063.7，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质是由邹鲁民设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明属于数据图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质；拼接图像灰度处理方法包括：获取待拼接图像及重叠区域；统计各个相互重叠的重叠区域的灰度差距的和，得到灰度差距和；判断灰度差距和是否符合灰度阈值；当不符合灰度阈值时，对各待拼接图像进行灰度均衡处理，直至灰度差距和符合灰度阈值，或者对各待拼接图像进行灰度均衡处理的次数达到预设次数。通过判断各个待拼接图像之间的差距，对于不符合灰度阈值的重叠区域对应的各个待拼接图像均进行灰度均衡处理，实现了在拼接前对各个待拼接图像的灰度进行整体处理,使处理后各个待拼接图像的灰度处于相近或相同的灰度区间。

本发明授权拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种拼接图像灰度处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取待拼接图像，并提取各所述待拼接图像的重叠区域；所述待拼接图像的数量为至少三幅，且所述待拼接图像为一张拼接后图像对应的全部图像；所述重叠区域为至少两个； 统计各待拼接图像的重叠区域灰度差距的和，得到灰度差距和； 判断所述灰度差距和是否符合灰度阈值； 当所述灰度差距和不符合所述灰度阈值时，对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理； 对经过灰度均衡处理的各所述待拼接图像重新统计灰度差距和，并判断重新统计的灰度差距和是否符合所述灰度阈值； 当重新统计的灰度差距和不符合所述灰度阈值时，重复对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，并重新统计灰度差距和，直至所述灰度差距和符合所述灰度阈值，或者直至对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理的迭代次数达到预设次数； 其中，所述对各所述待拼接图像进行灰度均衡处理，包括： 根据各个所述待拼接图像的重叠区域的灰度范围和灰度均值，得到灰度均衡系数和灰度校正参数； 基于各个所述待拼接图像的灰度均衡系数及灰度校正参数分别对各所述待拼接图像的前景进行处理； 还包括对各个待拼接图像组中的各个前景已经过所述灰度均衡系数和所述灰度校正参数处理的待拼接图像的背景进行处理，具体包括： 对第一待拼接图像进行直接变换处理； 判断经过所述直接变换处理的第一待拼接图像的背景中的最小灰度值是否小于背景未处理的第二待拼接图像的前景中的最小灰度值； 当所述第一待拼接图像背景中的最小灰度值小于所述第二待拼接图像前景中的最小灰度值时，基于直接变换处理后的第一待拼接图像对背景未处理的所述第二待拼接图像进行拉伸变换处理； 当所述第一待拼接图像背景中的最小灰度值不小于所述第二待拼接图像前景中的最小灰度值时，对背景未处理的所述第二待拼接图像进行所述直接变换处理，并基于直接变换处理后的第二待拼接图像对所述第一待拼接图像进行拉伸变换处理； 所述待拼接图像组包括具有同一重叠区域的各个待拼接图像； 所述直接变换处理包括： 提取所述待拼接图像的背景中的最大灰度值和前景中的最小灰度值，并根据该最大灰度值和最小灰度值之间的差值，得到背景灰度差值； 根据所述背景灰度差值对该待拼接图像的背景进行处理，使该待拼接图像前景与背景之间的灰度值连续。

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