曲阜师范大学黄金明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116688198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751603.4，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备是由黄金明;任伟晓;常峰贵;马云霄设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备，该消毒方法中，基于障碍物图像，判断障碍物高度类型、障碍物拾取类型和障碍物体积，会根据障碍物的高度特点，设定合理的消毒策略，提升消毒质量和效率；同时也会考虑障碍物的类型和体积特点，制定合适的消毒方法，进一步提高消毒质量和效率，整个消毒方法提高了消毒机器人的灵活性、高效性。
本发明授权一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种消毒机器人的消毒方法，其特征在于，包括如下操作： S1消毒机器人根据预设路径进行消毒，如果消毒过程中探测到障碍物，获取障碍物图像； S2基于所述障碍物图像，得到障碍物状态类型； 若障碍物状态类型为动态障碍物，所述消毒机器人停止行驶消毒，待所述消毒机器人探测视野内探测不到动态障碍物，所述消毒机器人继续行驶消毒； 若障碍物状态类型为静态障碍物，执行S3； S3基于所述障碍物图像，得到障碍物高度类型； 若所述障碍物高度类型为第一高度类型，所述消毒机器人对障碍物进行原地消毒； 若所述障碍物高度类型为第二高度类型，执行S4； S4基于所述障碍物图像，对所述障碍物进行分类处理，得到障碍物拾取类型； 若所述障碍物拾取类型为第一拾取物类型，所述消毒机器人对障碍物进行原地消毒； 若所述障碍物拾取类型为第二拾取物类型，执行S5； S5获取所述障碍物的尺寸信息，基于所述障碍物尺寸信息，得到障碍物体积； 若所述障碍物体积不超过垃圾箱的存放体积，所述消毒机器人将障碍物拾取至垃圾箱，更新所述垃圾箱的存放体积； 若所述障碍物体积超过垃圾箱的存放体积，所述消毒机器人将障碍物进行原地消毒。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曲阜师范大学，其通讯地址为：276800 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励