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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利高精地图数据匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181395.4，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权高精地图数据匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统是由张明星设计研发完成，并于2022-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图数据匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高精地图数据匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于计算机技术领域。主要包括，根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据多个连续的轨迹点得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；根据多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系，对是否存在漏匹配的高精路段进行检查，若存在则利用漏匹配的高精路段对多个连续高精路段中的相关路段进行合并连接；以及，根据多个连续高精路段得到与相应传统导航路径相匹配的高精度地图。本申请对是否漏匹配高精路段进行检查，从而提高匹配准确率。

本发明授权高精地图数据匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种高精地图数据匹配方法，其特征在于，包括： 根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段； 根据多个连续的所述轨迹点得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段； 根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系，对是否存在漏匹配的高精路段进行检查，若存在所述漏匹配的高精路段，则利用所述漏匹配的高精路段对所述多个连续高精路段中的相关路段进行合并连接；以及 根据所述多个连续高精路段得到与所述相应传统导航路径相匹配的高精度地图； 其中，所述根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系，对是否存在漏匹配的高精路段进行检查的过程包括， 根据所述导航路径的方向，对所述多个连续高精路段进行合并连接得到多个高精路段分组，其中，所述高精路段分组内相邻的两个高精路段之间可拓扑连接，相邻的所述高精路段分组之间不可拓扑连接； 对相邻两个高精路段分组之间相邻的两个高精路段，是否能够通过所述高精度地图中没有匹配到所述传统导航路径的轨迹点的疑似漏匹配高精路段连接进行判断，所述疑似漏匹配高精路段的长度不大于预定的第一长度阈值； 若能够，则存在所述漏匹配的高精路段，将所述疑似漏匹配高精路段确定为所述漏匹配的高精路段；否则不存在所述漏匹配的高精路段。

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