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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181675.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统是由万士正;程禹;张业鑫;范旭伟;王立权;王学成设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统，包括：步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据；步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型；步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正。本发明能够随着试验负载和维护状态变化，通过转台控制指令补偿形式提升其双十带宽跟踪能力。

本发明授权基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法，其特征在于，包括： 步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据； 步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型； 步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正； 在所述步骤S1中： 步骤S1.1：扫频激励信号采用余弦函数，位置、速度和加速度公式表示为： 其中，为幅度，为频率，为时间； 步骤S1.2：设计恒定加速度模式，将余弦扫频信号加速度幅值设置为转台出厂最大加速度指标的预设比例m，结合最大角速度限制，计算得到最小许用频率 步骤S1.3：从最小许用频率向上取整开始步进扫频，直到超过双十带宽频率后停止，在每个频率点，余弦扫频信号在前预设时间段内匀速运行到峰值位置，后预设时间段内在峰值位置等待，预设时间后启动激励，运行预设数量个完整周期后结束。

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