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龙图腾网获悉武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院申请的专利基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584094.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置是由文元桥;胡马盟;黄亚敏;黄亮;朱曼;周春辉;张帆;卢志刚设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置，该方法包括：获取航道环境的空间坐标数据；获取内河船舶的AIS轨迹数据并进行预处理；基于航道环境的空间坐标数据以及预处理后的AIS轨迹数据，利用序列滑动窗口遍历船舶轨迹点，根据维数扩展的9交集模型DE‑91M计算船舶轨迹点和轨迹段与航道的空间拓扑关系，得到船舶拓扑行为语义关系集；构建内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则，结合船舶拓扑行为语义关系集检测内河船舶横驶行为。本发明不仅从语义层面建立、识别和扩充表达船舶横驶行为语义，更能在数据层面实时的对船舶数据进行语义行为的提取、计算检测并且可视化，对水上交通实时的监管和辅助决策有明显帮助。

本发明授权基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取航道环境的空间坐标数据； 获取内河船舶的AIS轨迹数据并进行预处理； 基于获取的航道环境的空间坐标数据以及内河船舶预处理后的AIS轨迹数据，利用序列滑动窗口遍历船舶轨迹点，根据维数扩展的9交集模型DE-91M计算船舶轨迹点和轨迹段与航道的空间拓扑关系，得到船舶拓扑行为语义关系集； 构建内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则，结合船舶拓扑行为语义关系集检测内河船舶横驶行为； 首先判断船舶轨迹点i在目标区域内或者船舶轨迹点i在目标区域边界线上，这是对目标区域内船舶进行横驶行为语义检测的先决条件； 内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则包括： 1船舶的航迹段i和后续轨迹段i+j与航道的左右边界线依次产生横穿拓扑行为关系； 2船舶的航迹段i驶入航道区域，轨迹段i到轨迹段i+j之间的轨迹点都位于航道区域之内，航迹段i+j驶出航道区域； 3船舶的航迹点依次为：在航道一侧区域、在航道区域内或者多个连续航迹点在航道区域内和在航道另一侧区域； 4船舶的航迹段i与航道的两侧边界线同时产生横穿拓扑行为关系； 5船舶的航迹点直接按顺序在航道一侧区域和在航道另一侧区域； 6船舶的轨迹点在航道一侧区域，然后进入航道另一侧区域； 7船舶的开始点在航道的一侧边界线、结束点不在航道的一侧边界线的轨迹段i，并且轨迹段i横穿航道的另一边界线； 8船舶的轨迹点的开始点在航道一侧边界线，结束点在航道另一侧边界线，并且轨迹段内的轨迹点全在航道区域内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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