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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147396.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法是由曹振杰;孙丹丹;李红卫;李圣荣;黄伟;罗德纯设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法，包括以下步骤：构建施工现场的三维实景模型；制作吊装设备三维模型、梁体三维模型；模拟出吊装设备三维模型的走行路径和所吊装梁体的吊装路径；通过智能移动终端上的AR软件对施工现场进行扫描检测，基于既有构筑物的聚类特征点匹配到相应的三维实景模型，并展示模拟吊装过程动画；操作吊装设备移动并吊装梁体上桥架设，在此过程中，智能移动终端的AR软件持续监测捕捉吊装设备的移动路径和梁体的吊装路径并进行核验，在核验有问题情况下向外发出预警。本发明的优点是：基于智能移动终端上的AR软件，展示模拟吊装过程动画，并可在吊装设备移动和吊装梁体过程中进行监测以在危险情况下发出预警。

本发明授权一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法，其特征在于所述预警方法包括以下步骤： S1:通过具有摄像装置的智能移动终端对施工现场的环境进行图像扫描，基于施工现场既有构筑物的坐标，建立施工现场的三维实景模型；其中，将所述三维实景模型中的既有构筑物作为聚类特征点； S2：制作吊装设备三维模型以及梁体三维模型；在所述三维实景模型中模拟吊装过程，模拟出所述吊装设备三维模型的走行路径，在所述走行路径上按照顺序依次标记出所述吊装设备三维模型需要停止移动进行吊装的各个吊装点；于各所述吊装点位置分别模拟出所要吊装的梁体三维模型的编号以及吊装路径，所述吊装路径上间隔分布有若干吊装位置核验点以及梁体架设位置点； S3：在吊装施工前，施工人员通过智能移动终端上的AR软件对施工现场进行扫描检测，扫描检测过程中查找位于水平面上或垂直面上的所述聚类特征点，基于所述聚类特征点同对应的所述三维实景模型进行匹配；将匹配到的所述三维实景模型在所述智能移动终端的AR软件界面上显示，并展示所述吊装设备三维模型和所述梁体三维模型的模拟吊装过程动画； S4：将所述智能移动终端通过支架进行固定，使所述三维实景模型的显示角度随所述智能移动终端的拍摄角度变化而变化，调整所述智能移动终端上摄像装置的拍摄角度以使拍摄画面能够监测到吊装设备的移动以及梁体的吊装架设； S5：施工人员基于模拟吊装过程动画进行操作： S5.1：控制所述吊装设备移动至所述走行路径上的第一个所述吊装点并停止移动，所述智能移动终端上的AR软件捕捉所述吊装设备的停止移动位置并与所述走行路径上的所述吊装点位置进行判断是否重合，若重合则进行下一步的吊装操作；若不重合则发出预警使所述吊装设备进行位置调整，直至所述吊装设备的停止移动位置与所述走行路径上的第一个所述吊装点位置重合； S5.2：施工现场放置有若干的所述梁体，各所述梁体上表面标记有编号；通过所述吊装设备吊装对应编号的所述梁体，所述智能移动终端上的AR软件捕捉识别吊装的所述梁体上的编号以判断是否为对应编号，若不是对应编号则发出预警以使所述吊装设备重新吊装正确编号的所述梁体；之后，通过所述吊装设备吊装所述梁体上桥，所述智能移动终端上的AR软件捕捉所述梁体在被吊装过程中是否依次经过各所述吊装位置核验点，若所述梁体在被吊装移动过程中连续未经过两个或以上的所述吊装位置核验点，则发出预警使所述梁体停止移动并进行调整；所述吊装设备将所述梁体吊装上桥并在解除吊装前，所述智能移动终端上的AR软件捕捉所述梁体是否被架设至所述梁体架设位置点，若是则解除所述吊装设备对所述梁体的吊装，若不是则上提所述梁体并调节架设位置直至到达预设位置； S5.3：按照步骤S5.1-S5.2的方法，控制所述吊装设备依次移动至各所述吊装点位置并依序架设对应编号的所述梁体上桥。

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