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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894962.5，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机是由姜慧敏;温读夫;刘静设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机，方法包括：持续检测卸粮推杆状态信息，当根据所述卸粮推杆状态信息确定卸粮筒已完成卸粮时，开始计时；如预设时间内收到卸粮筒收回指令，则直接执行卸粮筒安全回位检测；如预设时间内未收到卸粮筒收回指令，或者，所述预设时间内油门开度变化率大于预设值，则报警提示收回卸粮筒，直至检测到卸粮筒收回指令，执行卸粮筒安全回位检测。本发明能够及时避免卸粮筒未收回或者卸粮筒未收回到位发生的危险；并且本发明成本低，算法模型精准、简洁、可靠。

本发明授权收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机在权利要求书中公布了：1.一种收获机卸粮筒未收回检测报警方法，其特征在于，包括： 持续获取卸粮推杆状态信息，当根据所述卸粮推杆状态信息确定卸粮筒已完成卸粮时，开始计时； 如预设时间内收到卸粮筒收回指令，则直接执行卸粮筒安全回位检测；如预设时间内未收到卸粮筒收回指令或者所述预设时间内油门开度变化率大于预设值，则报警提示收回卸粮筒，直至检测到卸粮筒收回指令，执行卸粮筒安全回位检测； 所述当根据所述卸粮推杆状态信息确定卸粮筒已完成卸粮时，包括： 收获机起车后，通过安装于卸粮食推杆上的接近开关传感器持续检测卸粮推杆是否压下； 当检测到所述卸粮推杆压下后，通过所述接近开关传感器持续检测卸粮推杆是否拉起，当检测到所述卸粮推杆拉起后，则判定所述卸粮筒已完成卸粮； 当检测到所述卸粮推杆压下后，还包括获取油门开度信号，当所述油门开度信号为零时，则判定为正处于行走卸粮过程中；若所述油门开度信号大于零，则判定为正处于静止卸粮过程中； 如处于行走卸粮过程中，所述预设时间设定为第一预设时间，如处于静止卸粮过程中，所述预设时间设定为第二预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

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