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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914509.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统是由王健;左志敏;何晓杰;鞠玲;王春明;卜鑫链设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统，方法包括：获取巡检任务，控制无人机采集所有巡检任务对应巡检区域内的杆塔位置坐标信息；根据所述杆塔位置坐标信息生成与巡检任务对应的多个倾斜飞行航线；控制所述无人机按照多个所述倾斜飞行航线飞行，并在飞行过程中采集与倾斜飞行航线对应的点云数据，根据所述点云数据生成飞行航线；对所有飞行航线进行高度测试，获得与巡检任务对应的最优飞行航线；获取目标巡检任务，并匹配与目标巡检任务对应的最优飞行航线，控制所述无人机按照最优飞行航线进行巡检；该方法能够有效提高无人机巡检效率。

本发明授权一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电力线路巡检控制方法，其特征在于，包括： 获取巡检任务，控制无人机采集所有巡检任务对应巡检区域内的杆塔位置坐标信息； 根据所述杆塔位置坐标信息生成与巡检任务对应的多个倾斜飞行航线； 控制所述无人机按照多个所述倾斜飞行航线飞行，并在飞行过程中采集与倾斜飞行航线对应的点云数据，根据所述点云数据生成飞行航线； 对每个飞行航线设置多个不同的预设飞行高度，并控制无人机在不同的预设飞行高度下按照所述飞行航线飞行； 飞行过程中，在不同的预设飞行高度下，接收无人机发回的测试信号以及测试图像； 对所述测试信号进行信号强度和信号质量分析，得到第一高度区域，对所述测试图像进行清晰度分析，得到第二高度区域；基于第一评估条件和第二评估条件分别对第一高度区域和第二高度区域进行筛选，得到第一最佳高度和第二最佳高度；获取对测试信号进行信号强度和信号质量分析，以及对测试图像进行清晰度分析的权重；基于获取的权重，以及第一最佳高度和第二最佳高度，得到最优高度； 将所述最优高度与所述飞行航线进行匹配，获得最优飞行航线； 获取目标巡检任务，并匹配与目标巡检任务对应的最优飞行航线，控制所述无人机按照最优飞行航线进行巡检。

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