上海非夕机器人科技有限公司宋庭科获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司申请的专利用于转动关节的传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005919.2，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权用于转动关节的传动机构是由宋庭科;王轩;安然设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于转动关节的传动机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于转动关节的传动机构10，该用于转动关节的传动机构10包括驱动件100、传动件200、输出轴300、输入轴400和外壳500。驱动件100具有驱动端110a。传动件200具有输出端210和输入端220。输出轴300与输出端210驱动连接。输入轴400与驱动端110a和输入端220均驱动连接，且套设于输出轴300外。外壳500套设于输入轴400外。外壳500、输入轴300和输出轴300呈三层套合的结构，相比于传统的从右往左沿轴向呈线性分布的布置方式，能在满足良好的装配同轴度的同时，压缩关节总长度，节省轴向空间，充分利用径向空间。
本发明授权用于转动关节的传动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于转动关节的传动机构，其特征在于，包括： 驱动件，具有驱动端； 传动件，具有输出端和输入端； 输出轴，与所述输出端驱动连接； 输入轴，与所述驱动端和所述输入端均驱动连接，且套设于所述输出轴外；及 外壳，套设于所述输入轴外； 所述传动机构具有相对的第一侧和第二侧，所述输出轴与所述输入轴从所述第一侧延伸至所述第二侧； 所述输出轴包括第一传动轴和第一安装轴；所述输入轴包括第二传动轴和第二安装轴；所述第一安装轴至少部分插设于所述第一传动轴靠近所述第二侧的部分中；所述第二安装轴至少部分插设于所述第二传动轴的靠近所述第二侧的部分中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海非夕机器人科技有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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