中国农业大学仇瑞承获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种玉米叶脉检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116739968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310206849.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种玉米叶脉检测方法、系统及设备是由仇瑞承;植俐华;曹家鸣;张漫;李寒设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玉米叶脉检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了:本发明公开一种玉米叶脉检测方法、系统及设备,该方法包括获取待检测玉米的彩色图像;对所述彩色图像进行灰度和二值化处理;根据灰度和二值化处理的图像确定待检测玉米的叶脉。本发明可提高玉米叶脉检测的精度和速度。
本发明授权一种玉米叶脉检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了:1.一种玉米叶脉检测方法,其特征在于,包括: S101,获取待检测玉米的彩色图像; S102,对所述彩色图像进行灰度和二值化处理; S103,根据灰度和二值化处理的图像确定待检测玉米的叶脉; 其中,S102中所述对所述彩色图像进行灰度和二值化处理,具体包括: S201,根据彩色图像在HSV颜色空间中的S分量,确定第一灰度图像; S202,根据彩色图像在RGB颜色空间的分量,确定第二灰度图像和第三灰度图像;具体包括: 利用公式确定第二灰度图像; 利用公式确定第三灰度图像; 其中i、j为像素的行列坐标,Gi,j、Ri,j和Bi,j分别为彩色图像i,j处像素G、R、B颜色分量的灰度值,Igray2i,j为转换后第二灰度图像在i,j处像素的灰度值,Igray3i,j为转换后第三灰度图像在i,j处像素的灰度值; S203,对所述第一灰度图像进行分割阈值的分割处理,确定第一二值图像; S204,对所述第二灰度图像采用最大类间方差法进行分割,确定第二二值图像; 其中,S103中所述根据灰度和二值化处理的图像确定待检测玉米的叶脉,具体包括: S301,获取所述第一二值图像中灰度值为1的所有像素点的质心,并作为待检测玉米的中心点; S302,根据所述第二二值图像,采用凸包算法,确定包围待检测玉米的最小凸多边形,获得凸多边形的各个顶点; S303,将中心点与各个顶点间的距离的最大值为待检测玉米的中心点到叶片的最大距离; S304,根据所述第二二值图像和所述第三灰度图像进行逻辑“与”运算,确定第四灰度图像; S305,根据待检测玉米的第四灰度图像,以中心点为圆心进行圆形扫描,检索待检测玉米的叶脉的像素点,确定待检测玉米的叶脉; 进一步的,在S305中所述根据待检测玉米的第四灰度图像,以中心点为圆心进行圆形扫描,检索待检测玉米的叶脉的像素点,确定待检测玉米的叶脉,具体包括: S501,以中心点为圆心,对第四灰度图像进行圆形像素点的顺时针方向扫描;设定扫描的初始半径和每次扫描递增的像素点个数,且扫描的最大半径为中心点到叶片的最大距离; S502,利用圆形像素点中灰度值为0的像素点将圆形像素点划分为多个区域; S503,将每个区域内灰度值最大的像素点进行保留;并作为待检测玉米的叶脉的潜在像素点; S504,采用基于密度聚类的DBSCAN算法对待检测玉米的叶脉的潜在像素点进行聚类处理,实现玉米叶脉的检测。
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