中山大学陈光森获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622538.5，技术领域涉及：G01S3/782；该发明授权用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法是由陈光森;严跃倩;周炳朋设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法，涉及可见光无线定位与测向的技术领域，首先以LED光源作为发射端信标传输可见光，以光电二极管作为接收器，感知接收可见光，形成实际的可见光信道朗伯辐射系统，然后构建可见光朗伯辐射模型，在对可见光朗伯辐射模型参数未知或不准确时，对可见光朗伯辐射模型的参数进行校准，可以估计出参数真实值，并且对不同的信噪比具有鲁棒性，进一步可以保障后续可见光定位与测向的精度。
本发明授权用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于定位测向的可见光朗伯辐射模型的参数校准方法，其特征在于，所述方法包括： S1.以LED光源作为发射端信标传输可见光，以光电二极管作为接收器，感知接收可见光，形成可见光信道朗伯辐射系统； S2.结合可见光信道朗伯辐射系统，构建可见光朗伯辐射模型，可见光朗伯辐射模型的参数里包括系统常数和LED光源朗伯系数； S3.对系统常数和LED光源的朗伯系数进行校准； 在步骤S3中，对系统常数和LED光源的朗伯系数进行校准的过程如下： S31.通过光电二极管接收可见光信号，在一个定位空间中得到组已知位置坐标和方向的RSS值校准数据； S32.基于接收器接收到的第k个位置所有LED光源传输可见光的RSS值向量，得到由个位置点的所有LED光源RSS值所组成的测量向量，且记录对应的接收器坐标和接收器方向，由个位置点的所有LED光源RSS值所组成的向量中已知对应的接收器位置坐标和接收器方向，而LED光源的朗伯系数及系统常数未知或不准确； S33.以LED光源的朗伯系数及系统常数作为待校准求解的参数，构建优化问题，优化求解LED光源的朗伯系数及系统常数。
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