丰田自动车株式会社椿裕太获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利货厢检测系统、货厢检测程序、货厢检测方法以及角部检测用学习完毕模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231594.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权货厢检测系统、货厢检测程序、货厢检测方法以及角部检测用学习完毕模型是由椿裕太;松田智裕;橘高悠太设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本货厢检测系统、货厢检测程序、货厢检测方法以及角部检测用学习完毕模型在说明书摘要公布了：本申请提供能够高精度地检测货厢的范围的货厢检测系统。货厢检测系统具备：获取部，其获取包含整个货厢的图像，该图像是沿预先确定的拍摄方向拍摄能够视觉辨认所装载的货物的状态下的整个货厢而得到的图像；角部检测部，其使用角部检测用学习完毕模型，从由获取部获取的图像中检测出货厢的多个角部中的至少一个角部，该角部检测用学习完毕模型是使用训练图像数据进行机器学习而得的学习完毕模型，该训练图像数据是对于为机器学习用而获取的图像，对从拍摄方向观察时的货厢的多个角部中的至少一个角部的位置进行了标记的图像数据；以及货厢检测部，其使用由角部检测部检测出的至少一个角部的位置信息，检测货厢的范围。
本发明授权货厢检测系统、货厢检测程序、货厢检测方法以及角部检测用学习完毕模型在权利要求书中公布了：1.一种检测货厢的范围的货厢检测系统，具备： 获取部，其获取包含整个所述货厢的图像，该图像是沿预先确定的拍摄方向拍摄能够视觉辨认所装载的货物的状态下的整个所述货厢而得到的图像； 角部检测部，其使用角部检测用学习完毕模型，从由所述获取部获取的所述图像中检测出所述货厢的多个角部中的至少一个角部，所述角部检测用学习完毕模型是使用训练图像数据进行机器学习而得的学习完毕模型，所述训练图像数据是对于为机器学习用而获取的所述图像，对从所述拍摄方向观察时的所述货厢的所述多个角部中的至少一个角部的位置进行了标记、并对所述货厢下方的下部区域的位置进行了标记的图像数据；以及 货厢检测部，其使用由所述角部检测部检测出的所述至少一个角部的位置信息，检测所述货厢的范围。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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