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龙图腾网获悉嵊州市浙江工业大学创新研究院申请的专利一种桨叶可调式搅拌釜及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116764488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740629.9，技术领域涉及：B01F27/90；该发明授权一种桨叶可调式搅拌釜及其控制方法是由周水清;黄鑫涵;何兴;金伟娅;郭礼建设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桨叶可调式搅拌釜及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桨叶可调式搅拌釜及其控制方法，包括搅拌釜釜体及釜盖，所述釜盖内部设有超声控制装置，所述釜盖顶部设有控制电机，所述搅拌釜釜体内部设有桨叶可调式搅拌轴，且所述桨叶可调式搅拌轴与所述控制电机传动连接，所述桨叶可调式搅拌轴上设有一组桨叶，且一组所述桨叶能够在桨叶可调式搅拌轴上进行主动轴向移动。本发明设置桨叶可调式搅拌轴与超声接发器，根据超声接发器接收溶液反射信号判断初始液高，通过滑移电机辅助桨叶移动，以充分利用多层桨叶的混合效果；在搅拌过程中，基于回波信号监测搅拌过程，调控控制电机与可调桨叶，智能优化搅拌过程。

本发明授权一种桨叶可调式搅拌釜及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桨叶可调式搅拌釜，包括搅拌釜釜体及釜盖，其特征在于，所述釜盖内部设有超声控制装置，所述釜盖顶部设有控制电机，所述搅拌釜釜体内部设有桨叶可调式搅拌轴，且所述桨叶可调式搅拌轴与所述控制电机传动连接，所述桨叶可调式搅拌轴上设有一组桨叶，且一组所述桨叶能够在桨叶可调式搅拌轴上进行主动轴向移动； 所述超声控制装置包括设置在釜盖内壁两侧位置处的超声收发器； 所述桨叶可调式搅拌轴外壁沿轴向开设有滑移槽，并通过滑移槽与桨叶滑动连接； 所述桨叶包括桨叶环部、可替换桨叶、滑移电机及伸缩限位器；所述可替换桨叶通过螺栓固定于桨叶环部，所述滑移电机及伸缩限位器分别设置在桨叶环部内壁，所述桨叶环部通过滑移电机与滑移槽连接，实现自由移动，并通过伸缩限位器进行定位；所述伸缩限位器包括伸缩轴、伸缩电机及卡架，伸缩轴与卡架通过螺栓固定，构成伸缩卡架，伸缩卡架与伸缩电机固定连接，通过伸缩电机调节伸长程度； 所述超声收发器包括超声接收器及超声发生器，超声接收器平放，接受溶液反射的超声波信号，判断实际液高，对桨叶高度进行初始调控；超声发生器探头可调，基于声波的多普勒效应，根据超声发射频率与回声信号频率之差、多普勒频移以及多普勒角度，得到溶液中粒子运动速度； ； 所述超声收发器将搅拌过程中的超声信号反馈给控制电机及滑移电机，根据溶液中气泡速度和颗粒分布信息调控电机参数； 所述桨叶还包括清洁滑块，所述清洁滑块设置在滑移电机上，通过滑移电机辅助移动，清除滑移槽内出现地颗粒附着。

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