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龙图腾网获悉广船国际有限公司申请的专利一种刮耙装置及其路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116764900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669251.8，技术领域涉及：B05C11/02；该发明授权一种刮耙装置及其路径规划方法是由邢炳亮;何峰;王勇权;曹璐;阮家洋;于学健设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刮耙装置及其路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种刮耙装置及其路径规划方法，涉及船舶建造技术领域，其中，刮耙装置包括机座、铺平机构以及多个调节轮，机座的作业侧布置有多道耙齿，多道耙齿沿刮耙装置的作业方向间隔排列设置，铺平机构设置在机座的后侧，机座通过调节轮支撑于作业平面，各调节轮均与机座转动连接，用于驱动机座沿作业方向运动，调节轮沿刮耙装置的作业方向间隔布置于机座，调节轮至少具有扩张状态以及收缩状态，以调节各耙齿与作业平面的相对高度，刮耙装置可根据船舶类型、作业环境、铺料类型等参数对调节轮的状态作出相应的改变，从而调节各耙齿位于作业侧上分别与作业平面之间相对距离，改变耙齿作用于铺料上的效果，使得耙齿能够满足铺设要求。

本发明授权一种刮耙装置及其路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种刮耙装置，其特征在于，包括： 机座10，其作业侧11布置有多道耙齿20，多道所述耙齿20沿所述刮耙装置的作业方向间隔排列设置； 铺平机构30，设置在所述机座10的后侧，所述铺平机构30至少部分可沿高度方向相对所述机座10作升降运动，以调节铺平高度；以及 多个调节轮40，所述机座10通过所述调节轮40支撑于作业平面80，各所述调节轮40均与所述机座10转动连接，用于驱动所述机座10沿所述作业方向运动，所述调节轮40沿所述刮耙装置的作业方向间隔布置于所述机座10； 所述调节轮40至少具有扩张状态以及收缩状态，扩张状态下的所述调节轮40轮径大于收缩状态下的所述调节轮40轮径，以调节各所述耙齿20与所述作业平面80的相对高度； 所述刮耙装置通过对各所述调节轮40的使用状态进行单独的调节，以使在所述机座10前后方向上的各所述调节轮40能够处在不同的使用状态下；其中，靠近所述机座10前侧的所述调节轮40处在扩张状态，靠近所述机座10后侧的所述调节轮40处在收缩状态时，会让所述机座10处在由前往后向下倾斜的状态； 其中，所述耙齿20的第一端固定连接于所述机座10的作业侧11，所述耙齿20的第二端往背离所述机座10的方向延伸设置；所述耙齿20第二端与所述机座10的间距沿作业方向逐渐增大；并且，所述耙齿20与所述作业平面80的间距由所述机座10的前侧往所述机座10后侧的方向逐渐减小； 其中，多道所述耙齿20分别沿所述机座10的横向与纵向间隔排列设置，任意两相邻两行的所述耙齿20交错设置； 各所述耙齿20与所述刮耙装置的作业方向之间的夹角为钝角； 在所述刮耙装置的作业方向上，所述耙齿20靠近所述机座10的一端往所述耙齿20背离所述机座10的一端宽度逐渐减小；和或 各行所述耙齿20的宽度沿所述刮耙装置的作业方向逐渐增大；避免所述耙齿20最初接触到敷料时与敷料的接触面过大，导致敷料状态被破坏，而随着后续的所述耙齿20逐渐伸入靠近敷料，且所述耙齿20靠往所述机座10的方向宽度逐渐增加，所述耙齿20与敷料的接触面逐渐增多，从而提高所述耙齿20对于铺料的耙拢效果； 其中，所述刮耙装置还包括检测单元60与控制单元70； 所述检测单元60用于检测位于作业平面80的铺料状态，并将检测到的铺料状态信息发送至控制单元70； 所述控制单元70分别与所述调节轮40以及所述铺平机构30通讯连接，根据所述铺料状态信息控制所述调节轮40的轮径以及所述铺平机构30的高度。

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