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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671376.4，技术领域涉及：E21C27/20；该发明授权适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法是由江红祥;朱真才;刘送永;沈刚;宋申;牛永峰;路绪昌;杨圣泽;张祥祥设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法，属于掘进机设备领域，包括铣削头和碟形滚刀，还包括：铣削轴，铣削轴的一端与铣削头连接；第一滑动轴，第一滑动轴套设在铣削轴外侧并与铣削轴转动连接；驱动组件，驱动组件安装在第一滑动轴内并用于驱动铣削轴旋转；第二滑动轴，第二滑动轴滑动套设在第一滑动轴外，且第一滑动轴带动铣削头移动进入第二滑动轴内，碟形滚刀设置在第二滑动轴上并位于第二滑动轴供第一滑动轴伸出的一端；第一动力单元；外壳；第二动力单元；具有提高破岩效率、降低对铣削头和碟形滚刀磨损、可适用于不同切削对象、不同地下空间情况以及绿色环保采掘的效果。

本发明授权适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法在权利要求书中公布了：1.一种适应地下空间受限的截割臂，包括铣削头1和碟形滚刀2，其特征在于，还包括: 铣削轴9，所述铣削轴9的一端与铣削头1连接； 第一滑动轴3，所述第一滑动轴3套设在铣削轴9外侧并与铣削轴9转动连接； 驱动组件，所述驱动组件安装在第一滑动轴3内并用于驱动铣削轴9旋转； 第二滑动轴4，所述第二滑动轴4滑动套设在第一滑动轴3外，且第一滑动轴3带动铣削头1移动进入第二滑动轴4内，所述碟形滚刀2设置在第二滑动轴4上并位于第二滑动轴4供第一滑动轴3伸出的一端； 第一动力单元，所述第一动力单元安装在第二滑动轴4内并用于驱动第一滑动轴3沿轴向移动，所述第一动力单元包括第一油缸14，所述第一油缸14的活塞杆与第一滑动轴3相连，所述第一油缸14的缸体穿过第二滑动轴4与第二动力单元相连，所述第一油缸14和第二滑动轴4在第二动力单元的驱动下同步移动； 外壳5，所述外壳5滑动套设在第二滑动轴4外侧并与掘进机相连； 第二动力单元，所述第二动力单元安装在外壳5内并用于驱动第二滑动轴4沿外壳5轴向移动，所述第二动力单元包括设置在外壳5内的第二油缸15，所述第二油缸15的活塞杆与第二滑动轴4以及第一动力单元连接，所述外壳5远离铣削头1的一端设有固定板16，所述第二油缸15的缸体连接在固定板16上，所述固定板16上设有供第二油缸15缸体插入的定位槽板161； 所述第二滑动轴4上设有台阶面401，且台阶面401的径向部位与外壳5端部相抵； 所述铣削头1上安装有PDC钻头6，所述PDC钻头6的最大直径不大于第二滑动轴4的内径； 所述铣削头1内部设有偏心块7； 所述驱动组件包括液压马达8，所述铣削轴9连接在液压马达8输出端内部； 所述铣削轴9内贯穿设有与PDC钻头6上铣削喷嘴601连通的铣削流道901，所述液压马达8内设有与铣削轴9相连并给铣削流道901供水的旋转输送组件10。

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