买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利一种车载环视相机的标定方法和装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232365.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载环视相机的标定方法和装置、存储介质及车辆是由刘锋;李倩设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载环视相机的标定方法和装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载环视相机的标定方法和装置、存储介质及车辆。该方法包括：响应于标定触发信息，获取所述车载环视相机的原始外参；确定所述车载环视相机中相邻两个相机分别对应的原始图像上同名点；基于所述原始外参和所述原始图像上同名点进行标定处理，得到所述车载环视相机中相机的外参矩阵；基于所述外参矩阵对所述车载环视相机中采集到的所述原始图像进行拼接，因此能够有效地解决于载荷、车胎压变化，而导致环视鱼眼相机外参发生变化，并能够正向解决拼接错位的视觉差异。

本发明授权一种车载环视相机的标定方法和装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车载环视相机的标定方法，其特征在于，所述车载环视相机的个数为至少四个，分别设置在车身的四个方向，所述方法包括： 响应于标定触发信息，获取所述车载环视相机的原始外参； 确定所述车载环视相机中相邻两个相机分别对应的原始图像上同名点； 基于所述原始外参、所述原始图像上同名点，以及多个所述车载环视相机中第一车载环视相机相对于世界坐标系的外参矩阵进行标定处理，确定每个所述车载环视相机相对于世界坐标系的外参矩阵； 其中，所述原始外参包括：出厂时标定的所述车载环视相机相对于世界坐标系的初始平移矩阵； 所述标定处理包括： 根据所述初始平移矩阵，确定相邻的两个车载环视相机之间的光心距离，并基于所述光心距离确定平移矩阵的尺度因子； 基于所述原始图像上同名点，计算相邻两个相机之间的基础矩阵，并根据所述基础矩阵和相机内参，确定相邻两个相机之间的相对外参矩阵； 基于所述第一车载环视相机相对于世界坐标系的原始外参、所述相对外参矩阵及所述尺度因子，确定待标定相机相对于世界坐标系的外参矩阵； 其中，所述第一车载环视相机为设置在车身前部的相机，且其相对于世界坐标系的外参矩阵在车辆载荷或胎压变化时视为保持不变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。