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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利用于电动汽车无线电力传输精确定位的距离估计方法及使用其的距离估计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116783092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180085575.6，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权用于电动汽车无线电力传输精确定位的距离估计方法及使用其的距离估计装置是由成宰容设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动汽车无线电力传输精确定位的距离估计方法及使用其的距离估计装置在说明书摘要公布了：公开了用于在执行用于电动车辆EV无线电力传输WPT的精确定位时使用LF信号来估计距离的方法和设备。该方法包括以下步骤：将EV的第一发射器的位置限定到朝向供电装置的初级装置的中心延伸的第一直线上的一点；将EV的第二发射器的位置限定在朝向初级装置的中心延伸的第二直线上的一点；基于第一发射器和第二发射器的LF信号到达初级装置的时间差，在第一直线或第二直线上补偿第一发射器和第二发射器之间的距离；并且计算第一发射器的位置和第二发射器的位置，使得从第一直线上的起点到第一发射器的第一距离和从第二直线上的起点到第二发射器的第二距离通过补偿步骤变得相等。

本发明授权用于电动汽车无线电力传输精确定位的距离估计方法及使用其的距离估计装置在权利要求书中公布了：1.一种用于精确定位的位置估计方法，由电动车辆EV或EV装置执行，所述EV或所述EV装置具有EV通信控制器EVCC和次级装置，所述EV通信控制器通过网络与供应装置的供应设备通信控制器SECC连接，所述次级装置至少配备有第一发射器和第二发射器，所述位置估计方法包括： 将所述第一发射器的位置定义为在指向所述供应装置的初级装置的几何中心的第一直线上的一点；其中，所述第一直线是基于所述初级装置的第一接收器处与第二接收器处对所述第一发射器的第一低频信号的信号接收时间之间的时间差而确定的； 将所述第二发射器的位置定义为在指向所述初级装置的几何中心的第二直线上的一点；其中，所述第二直线是基于所述初级装置的第一接收器处与第二接收器处对所述第二发射器的第二低频信号的信号接收时间之间的时间差而确定的； 基于所述第一发射器的低频信号到达所述初级装置与所述第二发射器的低频信号到达所述初级装置的时间差，使所述第一直线上的第一起点在所述第一直线上移动通过将所述时间差乘以光速而获得的距离，或者使所述第二直线上的第二起点在所述第二直线上移动通过所述时间差乘以所述光速而获得的距离；并且 通过所述移动，计算所述第一发射器的位置和所述第二发射器的位置，使得从所述第一直线上的第一起点到所述第一发射器的第一距离变得等于从所述第二直线上的第二起点到所述第二发射器的第二距离，其中，计算在第一接收器处与第二接收器处对第一低频信号的接收时间之间的第一时间差；以所述第二接收器为圆心，生成半径为通过将所述第一时间差乘以光速而获得的距离的一半的第一圆；生成穿过所述第一接收器并且与所述第一圆相切的第一切线；并且生成穿过所述第一接收器并且与所述第一切线正交的所述第一直线，所述第一切线与所述第一直线相交的第二点为所述第一起点； 其中，计算在第一接收器处与第二接收器处对第二低频信号的接收时间之间的第二时间差；以所述第二接收器为圆心，生成半径为通过将所述第二时间差乘以光速而获得的距离的一半的第二圆；生成穿过所述第一接收器并且与所述第二圆相切的第二切线；并且生成穿过所述第一接收器并且与所述第二切线正交的所述第二直线，所述第二切线与所述第二直线相交的第四点为所述第二起点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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