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龙图腾网获悉安庆师范大学申请的专利一种激光焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007507.9，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种激光焊接机器人是由黄瑞;张敬修;丁晓贵设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光焊接机器人，具体涉及激光焊接技术领域，包括固定架、设置在固定架上的移动装置以及用于驱动移动装置在固定架上往复移动的驱动装置，移动装置包括与固定架滑动连接的移动架、设置在移动架前侧的激光焊枪、设置在移动架内部并可沿着与移动装置移动方向垂直的方向移动的移动杆，设置在移动杆内部并与移动架固定连接的固定杆，固定杆靠近激光焊枪的一侧固定连接有出气头，移动杆的一端转动连接有旋转部件。本发明通过移动装置和导向板的设置，可以实现自动化焊接操作，并且还能够控制激光焊枪的功率密度，以及冷却气体的通断，从而能够节省人力，节省频繁操作改变电流带来的时间以及减少危险。

本发明授权一种激光焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接机器人，包括固定架1、设置在固定架1上的移动装置2以及用于驱动移动装置2在固定架1上往复移动的驱动装置3，其特征在于：所述移动装置2包括与固定架1滑动连接的移动架21、设置在移动架21前侧的激光焊枪22、设置在移动架21内部并可沿着与移动装置2移动方向垂直的方向移动的移动杆23，设置在移动杆23内部并与移动架21固定连接的固定杆24，所述固定杆24靠近激光焊枪22的一侧固定连接有出气头25，所述移动杆23的一端转动连接有旋转部件26，所述固定架1的两端均设置有导向板4，所述导向板4的一端开设有槽口41，槽口41的一侧具有斜面42，一个导向板4上的槽口41和斜面42分别与另一个导向板4上的斜面42和槽口41面对面设置，所述移动杆23的上表面固定连接有延伸至移动架21上方的驱动柱231，所述移动装置2移动时，驱动柱231与斜面42接触从而带动移动杆23移动，所述旋转部件26为圆柱齿轮，其中一个所述导向板4的一侧设置有可与旋转部件26啮合的齿条5，所述旋转部件26从齿条5的一端移动到另一端时，旋转部件26旋转180°，以切换激光焊枪22的功率密度，所述旋转部件26内部的两侧均开设有内腔261，所述内腔261的内部通过弹簧一263连接有导电块262，所述移动杆23外侧壁的两侧均开设有弧形凹槽一232，所述导电块262可被弹簧一263压入弧形凹槽一232内，所述移动杆23的内部设置有不接通的导电线一264和导电线二265，导电线一264延伸至其中一个弧形凹槽一232内并可与导电块262电连接，导电线二265与激光焊枪22电连接，导电线一264和导电线二265不接通的位置处设置有导电线三266，当移动杆23移动时，导电线一264和导电线二265断开或通过导电线三266接通，两个导电块262输入不同的电流。

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