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龙图腾网获悉北京东方瑞丰航空技术有限公司申请的专利一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310192562.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法是由蔡向群;戴树岭设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法，属于飞机设计及飞机系统设计领域。首先针对正在飞行中的飞机的飞行特点，对其飞行阶段进行划分。然后利用飞机在各飞行阶段不同飞行员的操作统计数据，建立各飞行阶段的初始操纵模型。最后在飞机飞行过程中，对同一飞行员在各飞行阶段的初始操纵模型进行更新，转变为该飞行员的差异化模型，并以各飞行员的差异化模型为基准，解决飞行员异常操作监视和驾驶员诱发振荡问题。本发明能够对差异化模型进行在线更新，为飞机相关系统提供更加精确的模型输入，提高系统运行精度和效能。

本发明授权一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，对正在飞行中的飞机进行统计，根据各飞机的飞行特点，对飞行阶段进行划分； 然后，针对各飞行阶段，通过统计不同飞行员的操作数据，建立各飞行阶段的初始操纵模型； 建立过程为： 针对每个飞行阶段，采集不同飞行员的操作数据，分别进行傅里叶变换，转换为频域数据，提取频域数据峰值频率和幅值并进行平均，得到操纵频率和操纵幅度，作为相应飞行阶段的初始操纵模型； 接着，对同一飞行员在各飞行阶段的初始操纵模型进行更新，转变为该飞行员的差异化模型； 转变过程为： 针对当前飞行员，实时记录该飞行员在各飞行阶段的操纵指令数据，除巡航阶段以外，将记录的数据以10s为一个片段，进行傅里叶变换；巡航阶段下，以100s为一个片段进行傅里叶变换； 然后，从各飞行阶段的频域数据中提取峰值对应的操纵频率和操纵幅值，与该阶段对应的初始操纵模型进行平均，并作为新的模型，进行下一个更新周期； 每一个更新周期内的操纵数据均与上一个周期的操纵模型数据进行平均，得到更新的模型，随着更新测试的增加，各飞行阶段实际模型将逐渐由标准模型转变为该飞行员的差异化模型； 最后，以各飞行员的差异化模型为基准，解决飞行员异常操作监视和驾驶员诱发振荡问题； 飞行员异常操作监视的解决方式为： 由各飞行员的差异化模型得到相应飞行员的技术特点，通过飞行员偏离自身正常操作水平的程度进行偏离等级划分，按照偏离等级对飞行员进行提示或者告警； 驾驶员诱发振荡问题的解决方式为： 将各飞行员的差异化模型的操纵频率和操纵幅值与标准模型的相应参数作差，得到的差值作为微调量输入到飞行控制系统，从而修正飞控系统相关逻辑和控制参数。

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