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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707473.4，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法是由程开新;汪嘉屹;王士源;张晓华;李芦钰;郭源博设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电磁阻尼器式自供能主动半主动减振系统及其方法，包括：直线‑旋转转换装置、能量转换装置及其负载，其中：直线‑旋转转换装置采用齿轮齿条或滚珠丝杠；能量转换装置采用永磁同步电机；负载配置为三相电压型PWM整流器和电池；当系统工作在主动模式时，根据检测的结构位移、速度及电压、电流反馈信息在模型预测控制器中滚动优化求解电机控制力；当系统工作在半主动模式时，根据反馈信号计算模拟惯性力、刚度力及阻尼力，控制三相电压型PWM整流器各桥臂开通与关断以实现电机的控制，实现对振动的抑制，同时将振动的能量回收至电池中。

本发明授权一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁阻尼器式自供能主动半主动减振系统，其特征在于，包括：直线-旋转转换装置、能量转换装置及其负载，其中： 所述直线-旋转转换装置，采用齿轮齿条或滚珠丝杠； 所述能量转换装置，采用永磁同步电机； 所述负载，配置为三相电压型PWM整流器和电池； 当系统工作在主动模式时，根据检测的反馈信息在模型预测控制器中滚动优化求解电机控制力；所述反馈信息包括结构位移、速度、电压和电流；所述模型预测控制器通过实时调整误差边界范围来平衡系统性能与能量回收，当系统能量高于设定值时收缩误差边界提升性能，当系统能量低于设定值时放宽误差边界增加能量回收空间，包括： 定义系统变量，如下： , 定义原系统与参考系统，如下： 定义误差，如下： ，, 定义误差系统，如下： ，，, 计算能量回收的功率，计算公式如下： 采用模型预测控制计算主动模式下的输出力，模型预测控制的优化目标为一定预测时间范围内的能量回收最大化，约束条件为系统轨迹与参考轨迹的误差是有界的； 误差的上下界根据系统能量实时更新，设定系统能量目标值，当系统能量高于设定值时，则收缩误差边界，提升系统性能；当系统能量低于设定值时，则放宽误差边界，给能量回收提供更大的操作空间，下调系统性能；当系统逐渐稳定时，系统能量会在设定值附近小幅度波动，达到自供能的临界工作条件； 定义模型预测的优化问题，如下： 设定误差边界调节律，如下： 模型预测控制求得后，加上参考控制输入，即可得到最终控制输入，即电机控制力； 当系统工作在半主动模式时，根据反馈信号计算模拟惯性力、刚度力及阻尼力，控制三相电压型PWM整流器各桥臂开通与关断以实现电机的控制，实现对振动的抑制，同时将振动的能量回收至电池中；所述半主动模式通过比例-积分环节自动调节等效阻尼系数，使系统能量水平达到预设值，实现自供能边界运行状态。

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