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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于单基地面阵的FDA-MIMO雷达无网格目标参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965244.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于单基地面阵的FDA-MIMO雷达无网格目标参数估计方法是由吴晓欢;柳亚鑫;王将;刘亚洲;李嘉宁设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单基地面阵的FDA-MIMO雷达无网格目标参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单基地面阵的FDA‑MIMO雷达无网格目标参数估计方法，涉及阵列信号处理技术领域，构建单基地面阵FDA‑MIMO雷达系统，雷达系统的发射端和接收端由均匀平面阵列构成；基于雷达系统建立接收信号模型，对其矢量化，再引入选择矩阵来构建角度‑距离去耦合的接收信号模型；根据所述接收信号模型计算其协方差矩阵；按照协方差匹配准则建立适用于所述模型的低秩矩阵重构优化问题；利用所述协方差矩阵的性质通过交替投影的思想求解所述优化问题；根据所述协方差矩阵通过多重信号分类方法估计得到角度θ、和距离r的信息；能够解决现有技术中存在的FDA‑MIMO雷达角度‑距离去耦合模型仅适用于线性阵列，且目标参数估计方法估计精度较低、计算复杂度较高的问题。

本发明授权一种基于单基地面阵的FDA-MIMO雷达无网格目标参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单基地面阵的FDA-MIMO雷达无网格目标参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、单基地面阵FDA-MIMO雷达系统是由发射端和接收端构成，发射端和接收端分别构建阵元数为、的均匀平面阵列，其中，； 步骤S2、根据步骤S1中的单基地面阵FDA-MIMO雷达系统建立该系统下的接收信号模型，并对其矢量化，在矢量化后的接收信号模型中引入选择矩阵，构建出角度-距离去耦合的接收信号模型； 步骤S3、根据步骤S2中的角度-距离去耦合的接收信号模型计算其协方差矩阵； 步骤S4、根据步骤S3中的协方差矩阵按照协方差匹配准则，建立适用于接收信号模型的低秩矩阵重构优化问题； 步骤S5、利用协方差矩阵的性质通过交替投影的方法求解步骤S4中建立的优化问题； 步骤S6、根据步骤S5对优化问题的求解得到协方差矩阵，通过多重信号分类方法由协方差矩阵得到角度和的信息，并得到距离的信息，其中，和分别为目标相对于参考阵元的方向与轴和轴的夹角，为目标到天线的距离； 步骤S2中，角度-距离去耦合的接收信号模型为： ； 其中，为接收阵列接收到个快拍时的接收信号，，为接收阵列接收到个快拍时的接收信号，，其接收信号的维度是；为选择矩阵，其维度是，选择矩阵的结构满足， ； 其中，上标T为转置运算符，将按行分为份，表示的第份，将按行分为份，表示的第份，将按行分为份，表示的第份，的第行索引值为的位置为1，其余全为零，，；和为目标相对于参考阵元的方向与轴和轴的夹角，为目标到天线的距离，表示Khatri-Rao积，是由向量组成的矩阵，，和分别为包含了和全部元素的向量，表示克罗内克积，和分別为接收端对应的第个目标相对于参考阵元的方向与轴和轴的夹角和的导向矢量，和分別为发射端对应的和的导向矢量；为个目标的发射导向矢量的距离部分组成的矩阵；接收信号的复反射系数集合：，其维度为，为第个快拍的复反射系数，为独立的零均值的复高斯噪声，，其维度是，为第个快拍的噪声。

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