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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种续航范围确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116821525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278741.0，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种续航范围确定方法及相关装置是由王通;李伟征;赵红超;黄炜设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种续航范围确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种续航范围确定方法及相关装置，可应用于地图、交通或车联网领域，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和续航距离，确定参考终点选择范围；在参考终点选择范围内选择m大于1的整数个参考终点；根据目标车辆的当前位置和m个参考终点，确定m个参考终点各自对应的参考路径，参考路径为从目标车辆的当前位置到达对应的参考终点的路径；针对每条参考路径，根据目标车辆的当前剩余能量和该参考路径上路段的道路属性，确定目标车辆在该参考路径上能够到达的目标终点，作为该参考路径对应的目标终点；根据各条参考路径各自对应的目标终点，确定目标车辆的目标续航范围。该方法能够减少确定续航范围时耗费的计算资源。

本发明授权一种续航范围确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种续航范围确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆的当前位置和所述目标车辆的续航距离，确定参考终点选择范围；所述续航距离是根据所述目标车辆的当前剩余能量确定的； 在所述参考终点选择范围内选择m个参考终点；所述m为大于1的整数； 基于所述当前位置和所述m个参考终点，确定所述m个参考终点对应的前向寻路图，所述前向寻路图中包括沿着从所述当前位置到所述参考终点的方向进行寻路得到的前向寻路路径； 基于所述当前位置和所述m个参考终点，确定所述m个参考终点对应的后向寻路图，所述后向寻路图中包括沿着从所述参考终点到所述当前位置的方向进行寻路得到的后向寻路路径；在确定所述后向寻路图的过程中，根据所述m个参考终点各自对应的后向寻路路径之间的位置关系，对位置关系满足合并条件的至少两条所述后向寻路路径进行合并处理； 根据所述m个参考终点对应的前向寻路图和后向寻路图，确定所述m个参考终点各自对应的参考路径；所述参考路径为从所述目标车辆的当前位置到达对应的参考终点的路径； 针对每条所述参考路径，根据能耗模型、所述目标车辆的当前剩余能量和所述参考路径上路段的道路属性，确定所述目标车辆在所述参考路径上最远能够到达的目标终点，作为所述参考路径对应的目标终点； 根据各条所述参考路径各自对应的目标终点，确定所述目标车辆的目标续航范围； 所述在所述参考终点选择范围内选择m个参考终点，包括以下任一种： 按照预设采样规则，在所述参考终点选择范围内采样所述m个参考终点； 在所述参考终点选择范围内，选择访问热度满足预设访问条件的所述m个参考终点； 在所述参考终点选择范围内，选择与所述目标车辆的驾驶对象的出行特征相匹配的所述m个参考终点。

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