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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于帧间复用的体积视频编解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116828166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865717.1，技术领域涉及：H04N13/161；该发明授权一种基于帧间复用的体积视频编解码方法是由赵东;马华东;黄成豪;王义总;高腾;郭子玄设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于帧间复用的体积视频编解码方法在说明书摘要公布了：一种基于帧间复用的体积视频编解码方法，涉及体积视频编解码领域，该方法主要包括：画面相似性检测、点云块相似性检测、帧间复用、八叉树优化编码算法、逆莫顿序重排、2D视频编码算法、帧间解码、八叉树优化解码算法和2D视频解码算法等步骤。本发明解决了基于帧间复用的解码算法在移动端解码帧率不足的问题，通过在体积视频流媒体系统领域采用帧间复用技术，实现了大幅度降低传输所需带宽的目标；本发明首次使用基于几何信息和颜色信息的深度学习点云配准模型在体积视频相邻帧之间做运动估计，实现了快速准确的冗余信息剔除；本发明首次利用2D视频编码算法压缩体积视频的颜色信息，实现体积视频颜色信息的帧间编码。

本发明授权一种基于帧间复用的体积视频编解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于帧间复用的体积视频编解码方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：帧间复用编码； 步骤S1.1：画面相似性检测； 在不同角度上将不同帧的体积视频投影成为二维画面，再使用结构相似性算法快速检测相邻帧之间的画面相似性； 步骤S1.2：点云块相似性检测； 将经过画面相似性检测为相似的相邻帧进行分块处理，并使用启发式算法判断两个点云块之间的相似性； 步骤S1.3：帧间复用； 对经过点云块相似性检测为相似的两个点云块进行下采样后，作为基于稀疏卷积的深度学习点云配准模型的输入进行配准，计算出两个点云块之间的变换矩阵，以此变换矩阵作为帧间复用的中间文件； 步骤S1.4：八叉树优化编码算法； 采用八叉树优化编码算法对体积视频的几何信息进行帧内编码，并输出几何信息的中间文件； 步骤S1.5：逆莫顿序重排； 采用逆莫顿序重排体积视频每一帧的颜色信息并将其投影至二维平面形成一张图片，并将多帧图片拼接成视频流； 步骤S1.6：2D视频编码算法； 利用基于2D视频压缩技术的颜色信息压缩算法将体积视频不同帧的图片采用原本顺序拼接成视频流，并利用H.264算法对该视频流进行帧内与帧间压缩，输出颜色信息的中间文件； 步骤S2：帧间复用解码； 步骤S2.1：帧间解码； 首先判断中间文件是否为步骤S1.3中帧间复用的中间文件，若是，则利用上一帧点云块和上一帧点云块的变换矩阵对点云块进行重建；若否，则分别执行步骤S2.2和步骤S2.3； 步骤S2.2：八叉树优化解码算法； 对于不是步骤S1.3中帧间复用的中间文件，使用八叉树优化解码算法对体积视频几何信息进行解码，并输出解码后的体积视频几何信息；通过改进八叉树结构和合理分配移动端解码时使用的GPU与CPU资源保证解码帧率； 步骤S2.3：2D视频解码算法； 对于不是步骤S1.3中帧间复用的中间文件，使用2D视频解码算法对体积视频颜色信息进行解码，并输出解码后的体积视频颜色信息；采用莫顿序重新排序，拼接解码后的体积视频几何信息和体积视频颜色信息得到单帧体积视频数据。

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