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龙图腾网获悉北京中科声智科技有限公司申请的专利机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779137.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质是由陈磊;涂贤玲设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，所述系统包括：服务机器人、至少一个超宽带UWB标签模块、至少一个UWB微基站模块、至少一个物联网网关和云端服务器，其中：任意一个UWB标签模块设置于服务机器人上，各UWB标签模块连接所有UWB微基站模块，UWB标签模块用于向所有UWB微基站模块发送UWB脉冲；各UWB微基站模块连接云端服务器，UWB微基站模块用于基于UWB脉冲确定各UWB标签模块的定位信息，并发送至云端服务器；服务机器人连接至少一个物联网网关，各物联网网关连接云端服务器。本发明可提高对室内环境中智能设备的控制精度和用户体验感。

本发明授权机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人服务系统，其特征在于，包括：服务机器人、至少一个超宽带UWB标签模块、至少一个UWB微基站模块、至少一个物联网网关和云端服务器，其中： 任意一个所述UWB标签模块设置于所述服务机器人上，各所述UWB标签模块连接所有所述UWB微基站模块，所述UWB标签模块用于向所有所述UWB微基站模块发送UWB脉冲； 各所述UWB微基站模块连接所述云端服务器，所述UWB微基站模块用于基于所述UWB脉冲确定各所述UWB标签模块的定位信息，并发送至所述云端服务器； 所述服务机器人连接至少一个所述物联网网关，各所述物联网网关连接所述云端服务器，所述服务机器人用于接收所述定位信息，并基于所述定位信息和各所述物联网网关，对各所述物联网网关连接的智能设备进行控制； 所述云端服务器还连接至少一个企业网络，所述云端服务器用于基于所述服务机器人发送的认证信息进行验证，确定用户对应的目标企业和所述目标企业对应的目标楼层，并基于所述目标企业对应的目标企业网络，接收所述目标企业对应的临时密码，并将所述临时密码、所述目标楼层和所述目标企业通过所述物联网网关发送至所述服务机器人，所述临时密码的有效时长小于第一预设阈值，所述临时密码对应的企业设备数量小于或等于第二预设阈值。

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