重庆长安汽车股份有限公司陈情获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311055295.8，技术领域涉及：B60Q1/12；该发明授权一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆是由陈情;李鑫;余斌;杨曹刚设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆，涉及车辆照明技术领域。其中，所述方法包括：获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号；根据第一信号，得到大灯的期望偏转角；获取关于车辆的横摆角速度的第二信号；根据第二信号，得到大灯的偏转角补偿量；将期望偏转角和偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据期望偏转角输出值生成用于控制大灯转动的控制信号以调整照射区域。相较于现有技术，本发明可使得车辆的大灯在车辆转向失控时能够及时匹配行驶方向，减少潜在的安全隐患。
本发明授权一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法，其特征在于，包括： 判断车辆是否处于转向失控状态，所述转向失控状态通过检测车辆的转向不足标志信号和或转向过度标志信号是否满足预设条件； 当判定车辆处于所述转向失控状态时，执行以下步骤： 获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号； 根据所述第一信号，得到大灯的期望偏转角； 获取关于所述车辆的横摆角速度的第二信号，所述第二信号由ESC提供，并包括所述车辆的当前目标横摆角速度信号、当前实际横摆角速度信号、上一周期目标横摆角速度信号以及上一周期实际横摆角速度信号； 根据所述第二信号，采用PID闭环控制方法得到所述大灯的偏转角补偿量； 将所述期望偏转角和所述偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据所述期望偏转角输出值生成用于控制所述大灯转动的控制信号以调整照射区域。
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