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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;中交一公局第三工程有限公司;天津大学;济南城市建设集团有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司;山东建筑大学工程鉴定加固研究院有限公司;山东省交通工程监理咨询有限公司申请的专利一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116837725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577129.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法是由郭永兵;赵世超;郭智渊;周帅;徐常泽;刘振国;荣伟;朱劲松;陈茂久;张俭成;宋国胜;刘国辉;涂雄伟;时继浩;司林灿;张传龙;李鑫设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法，采用北斗定位仪、无线倾角仪和IMU传感器等组成合龙智能控制系统，减小施工测量的难度，提高了测量效率。本发明通过自动化监测系统得到的数据分析合龙口状态并进行施工调整控制力分析，采用全自动液压千斤顶调整合龙口状态，结合微调措施实现大跨度钢桁梁斜拉桥的跨中合龙。该方法有助于减少大悬臂施工等待作业时间，解决施工效率较低，合龙调整措施不同步等问题，实现大跨度钢桁梁斜拉桥的精确合龙。

本发明授权一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大跨度钢桁梁斜拉桥合龙智能控制系统的控制方法，其特征在于：包括北斗定位仪、无线倾角仪、IMU惯性传感器、云平台和液压千斤顶，其中，北斗定位仪、无线倾角仪和IMU惯性传感器通过无线传输方式连接云平台，云平台通过无线传输方式连接塔梁支座处、索力调整处和合龙口处的液压千斤顶； 所述北斗定位仪设置在钢桁梁悬臂端头和合龙段，用于定位合龙口两侧的位置，无线倾角仪设置在钢桁梁悬臂端头和合龙段，用于测量合龙口两侧的转角，IMU惯性传感器设置在合龙口两侧杆件节点处，用于测量合龙口各杆件的加速度，液压千斤顶分别设置于塔梁支座处、索力调整处和合龙口处，在塔梁支座处布置的顶升液压千斤顶，用于消除合龙口高差与转角位移，在合龙口处设置的微调液压千斤顶装置，用于合龙口的间距微调，索力调整处设置的液压千斤顶，用于调整合龙口竖向位移，云平台用于接收北斗定位仪、无线倾角仪和IMU惯性传感器的检测数据并进行计算，将计算结果转化为控制信号输入至塔梁支座处、索力调整处和合龙口处的液压千斤顶； 控制方法，包括以下步骤： 步骤1：北斗定位仪定位合龙口两侧的位置，无线倾角仪测量合龙口两侧的转角，并将位置信息和转角信息传输至云平台； 步骤2：IMU惯性传感器测量合龙口各杆件的三向加速度，并将加速度数据输出至云平台，云平台将加速度数据通过二次积分转化为合龙口各杆件的三向位移信息； 步骤3：云平台对合龙口的三向位移信息和转角数据进行整合，根据定位信息确定合龙口各杆件姿态，分析计算出合龙口三向位移和转角调整需要的控制力； 云平台整合三向位移和转角信息，并通过位移信息和位置信息计算合龙口各杆件姿态，确定合龙口两侧的位置偏差，采用空间有限元软件分析计算合龙控制力；建立钢桁梁斜拉桥合龙阶段的空间三维有限元模型，塔墩底部采用一般弹性支撑，桥梁支座、主塔与主梁采用弹性连接，桥面系与主桁采用刚性连接；钢桁梁杆件、桥塔均采用梁单元模拟，斜拉索采用桁架单元模拟，桥面板采用板单元模拟；对合龙口进行敏感性分析，合龙口敏感性包括竖向位移、纵向位移和横向偏差，通过施加墩顶顶推力、斜拉索索力、合龙口配重和拉力计算合龙口的变形，根据模型计算结果绘制不同调整措施下合龙口的变形曲线，通过线性插值确定实际合龙口状态下的合龙控制力； 步骤4：将控制力作为指令传输至塔梁支座处、索力调整处和合龙口处的液压千斤顶，进行合龙状态调整； 步骤5：重复步骤1至步骤4，微调合龙口处偏差，直至合龙口两侧杆件之间的位置偏差达到误差范围内，进行杆件的逐根合龙。

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