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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904564.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法是由刘阳;王伟国;姜润强设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法，装置包括：倾角传感器，用于测量转台的倾斜角度；数据传输接口，用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令；数据处理单元，用于接收倾斜角度，计算机动平台相对于惯性稳定平台的角速度，并根据倾斜角度、角速度计算虚拟脱靶量；数据显示单元，用于显示虚拟脱靶量。根据本发明实施例提供的装置，能够获知惯性稳定平台在抑制载具在行驶过程中带来的扰动的性能，进而更精确地估计平台在实际使用中的效果。

本发明授权一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置，所述惯性稳定平台上固定有转台，其特征在于，包括： 倾角传感器，用于测量所述转台的倾斜角度； 数据传输接口，用于输入和输出所述倾角传感器生成的倾斜角度、所述惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令； 数据处理单元，用于接收所述倾斜角度，并根据所述反馈指令以及所述模拟指令计算所述机动平台相对于所述惯性稳定平台的角速度，并根据所述倾斜角度、所述角速度计算虚拟脱靶量； 数据显示单元，用于显示所述虚拟脱靶量； 所述计算虚拟脱靶量包括： 计算所述惯性稳定平台的第一速度和第二速度，所述第一速度和所述第二速度满足关系式： ； ； 其中，为偏航速度扰动，为横滚速度扰动，为俯仰速度扰动，俯仰平面度，为俯仰角度； 若所述数据传输接口输出机动平台相对于所述惯性稳定平台的角加速度，对和求导作为第一速度和第二速度； 计算所述惯性稳定平台在速度扰动影响下产生的视轴偏差，即虚拟脱靶量，所述虚拟脱靶量满足关系式： ； ； 其中，为第一方向脱靶量，为第二方向脱靶量，为平台的第一预设速度，为平台的第二预设速度。

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