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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116841310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310639091.2，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法是由孙守明;曹静;马宏;李军锋;靳忠涛;李超;叶修松;匡冬梅;张杨;静雪凌子设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法，通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型，利用面内小控制量的时间积分效应，以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则，考虑到解析模型的计算精度有限，在标定中采用数值迭代确保了标定方法的有效性。本发明可提高航天器进行小控制量轨道面内调整时的控制效果评估精度，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法可靠性高、操作性强、易推广和使用，对航天器在轨运行有一定的经济效益，对任务实施有重要的指导意义。

本发明授权基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法在权利要求书中公布了：1.基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法，其特征在于，通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型，利用面内小控制量的时间积分效应，以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则，在标定中采用数值迭代确保标定方法的有效性；具体包括以下步骤： 步骤1、确定当前时刻的卫星轨道参数，包括卫星轨道的半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角；确定控制中间时刻的控前卫星轨道参数，包括卫星轨道的半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角； 步骤2、设置迭代标定初值，包括临时轨道的时间，半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角，实际控制速度增量； 步骤3、计算临时轨道纬度幅角和控后轨道纬度幅角； 其中，是反正切计算函数，是临时轨道偏近点角，是控后轨道偏近点角； 步骤4、计算相位演化量； 步骤5、根据轨道相位演化量计算控制速度增量修正量； 其中，fm是真近点角，由下式计算： 步骤6、计算实际控制速度增量； 步骤7、计算J2000.0坐标系下控制中间时刻控前轨道卫星位置矢量和速度矢量； 其中，为根据卫星轨道时间、半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角和平近点角计算卫星位置矢量和速度矢量的函数； 步骤8、计算J2000.0坐标系下临时轨道卫星位置矢量和速度矢量； 其中，是对矢量的求模计算； 步骤9、根据卫星临时轨道的时间、位置、速度更新计算卫星临时轨道根数半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角； 其中，是根据卫星轨道时间、位置、速度计算卫星轨道根数的函数； 步骤10、基于高精度动力学模型将临时轨道根数外推，计算时刻临时轨道根数，参数包括卫星轨道的半长轴，偏心率，倾角，升交点赤经，近地点幅角，平近点角； 其中，是基于高精度动力学模型对卫星轨道根数进行外推的函数； 步骤11、计算时刻临时轨道纬度幅角； 其中，是临时轨道偏近点角； 步骤12、计算临时轨道与控后卫星轨道的相位差； 步骤13、判断相位差是否满足精度需求，如果满足要求，即，其中是迭代计算阈值，则进行步骤14；否则转至步骤3； 步骤14、标定推力器系数； 其中，是理论速度增量，是推力器系数，和由变轨控制参数获得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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