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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825988.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质是由韩英男;王佳平;初晓设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待测人员的目标手部图像；确定所述目标手部图像是否符合预设的图像处理条件；若所述目标手部图像符合所述图像处理条件，将所述目标手部图像输入至训练好的关键点预测模型，得到所述关键点预测模型输出的所述目标手部图像对应的手部关键点预测信息；根据所述手部关键点预测信息确定所述待测人员的手腕活动数据。本申请能够有效地提升关节活动数据检测的效率以及降低关节活动数据检测的人工和时间成本。

本发明授权关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种关节活动数据检测方法，其特征在于，包括： 获取待测人员的目标手部图像； 确定所述目标手部图像是否符合预设的图像处理条件； 若所述目标手部图像符合所述图像处理条件，将所述目标手部图像输入至训练好的关键点预测模型，得到所述关键点预测模型输出的所述目标手部图像对应的手部关键点预测信息； 根据所述手部关键点预测信息确定所述待测人员的手腕活动数据； 其中，所述确定所述目标手部图像是否符合预设的图像处理条件，包括： 确定所述目标手部图像的拍摄方向信息、所述目标手部图像的拍摄角度信息及所述目标手部图像的遮挡信息； 在确定所述目标手部图像的拍摄方向信息为目标拍摄方向时，确定所述拍摄方向信息符合第一图像处理条件，其中，所述目标拍摄方向用于指示从所述手部的拇指侧或从手背侧对所述手部进行拍摄； 在所述目标手部图像的拍摄角度小于或等于第一角度阈值，或大于或等于第二角度阈值度时，确定所述拍摄角度信息符合第二图像处理条件，其中，所述拍摄角度用于指示所述手部的手掌所在的水平线与所述拍摄水平线之间夹角的角度，所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值； 在所述遮挡信息指示所述目标手部图像中的手部无遮挡时，确定所述目标手部图像的遮挡信息符合第三图像处理条件； 在所述拍摄方向信息符合所述第一图像处理条件、所述拍摄角度信息符合所述第二图像处理条件及所述遮挡信息符合所述第三图像处理条件时，确定所述目标手部图像符合图像处理条件。

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