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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116849813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914265.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置是由王炳强;李明;詹世涛;孙峰;顾俊杰设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置，包括固定夹紧块以及连接在所述固定夹紧块上的活动夹紧块，在所述固定夹紧块以及活动夹紧块之间设有用于夹持导丝的夹持部件；所述活动夹紧块能够在夹紧位置以及松开位置之间切换，所述活动夹紧块受力一直有向夹紧位置移动的趋势，当所述活动夹紧块处于夹紧位置时，在所述固定夹紧块以及活动夹紧块的作用下，所述夹持部件夹紧导丝；记忆合金丝的两端分别固定在所述固定夹紧块以及活动夹紧块上，当所述记忆合金丝通电后产生变形，能够使所述活动夹紧块移动至松开位置，使所述夹持部件松开导丝。上述导丝夹紧装置利用记忆合金丝的通电变形特性能实现装置在夹紧导丝和松开导丝两种状态之间切换。

本发明授权一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置，其特征在于：包括固定夹紧块1以及连接在所述固定夹紧块1上的活动夹紧块2，在所述固定夹紧块1以及活动夹紧块2之间设有用于夹持导丝的夹持部件；所述活动夹紧块2能够在夹紧位置以及松开位置之间切换，所述活动夹紧块2受力一直有向夹紧位置移动的趋势，当所述活动夹紧块2处于夹紧位置时，在所述固定夹紧块1以及活动夹紧块2的作用下，所述夹持部件夹紧导丝；记忆合金丝5的两端分别固定在所述固定夹紧块1以及活动夹紧块2上，当所述记忆合金丝5通电后产生变形，能够使所述活动夹紧块2移动至松开位置，使所述夹持部件松开导丝； 其中，在所述固定夹紧块1上设有轨迹槽9，所述轨迹槽9形成一个闭环的轨迹，拉杆8的一端与所述活动夹紧块2相连接，其另一端处在所述轨迹槽9内，当所述活动夹紧块2移动时，所述拉杆8能沿着所述轨迹槽9的轨迹移动，在所述固定夹紧块1上设有平板弹簧10，所述平板弹簧10的压力始终作用在所述拉杆8上，使所述拉杆8与所述轨迹槽9的槽底面保持接触。

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