东土华盛科技有限公司胡建平获国家专利权
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龙图腾网获悉东土华盛科技有限公司申请的专利一种控制主机及机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310966740.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种控制主机及机器人控制系统是由胡建平设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制主机及机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制主机及机器人控制系统。该控制主机包括：主板和扩展板，所述主板和所述扩展板通过高速串行计算机扩展总线标准PCIE扩展接口连接；所述扩展板集成AUTBUS模块；所述控制主机通过所述AUTBUS模块与机器人足部的节点板通信。上述技术方案通过为控制主机扩展AUTBUS模块，控制主机可采用AUTBUS对机器人进行控制，提高上下行带宽，提高数据传输效率。
本发明授权一种控制主机及机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制主机，其特征在于，包括：主板和扩展板，所述主板和所述扩展板通过高速串行计算机扩展总线标准PCIE扩展接口连接； 所述扩展板集成两线制宽带总线AUTBUS模块；所述控制主机通过所述AUTBUS模块与机器人足部的节点板通信； 所述AUTBUS模块通过PCIE卡外出两路AUTBUS接口；其中， 第一路AUTBUS接口用于连接机器人的第一路AUTBUS通信接头以及供电； 第二路AUTBUS接口用于连接机器人的第二路AUTBUS通信接头； 所述第一路AUTBUS接口、所述节点板以及所述第二路AUTBUS接口组成AUTBUS环网； 所述第一路AUTBUS通信接头和所述第二路AUTBUS通信接头分别与机器人相应足部节点盒内的节点板连接，所述节点板为AUTBUS三合一板，所述AUTBUS三合一板的接口分别用于连接CAN总线、供电以及通信。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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