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龙图腾网获悉北京理工大学;天津师范大学申请的专利基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752507.1，技术领域涉及：G01J5/90；该发明授权基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法是由秦凡;曹洪涛;王欣然;张海峰设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法，属于航空遥感领域。本发明针对因相机升温、环境温度波动以及地物温度变化等因素造成任务区内图像温度灰度不一致、不可比较的问题，在无人机遥感观测时规划设计1条与各个任务航线相交的校正航线；通过校正航线的短时间内测量与任务航线交叉的同目标地物，构建任务航线的温差校正方程；基于温差校正方程生成每条任务航线的温差校正因子，对航线内的每幅温度图像进行校正；在利用彩色图像的区域网色彩平差模型进行温度灰度的整体均衡化，进而镶嵌合成温度均衡、可比的正射影像图，提高整个任务区域内温度测量的一致性和可比性。本发明能够保持温度图像原有温度相对关系，避免丢失物理信息。

本发明授权基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法在权利要求书中公布了：1.基于校正航线特征的无人机非制冷红外图像温差校正方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：设计覆盖任务区域的无人机任务航线，并规划1条贯穿每条任务航线的校正航线； 步骤二：对任务航线与校正航线图像进行特征点提取操作，并通过特征匹配建立任务航线与校正航线图像的同名地物联系； 步骤三：依据任务航线与校正航线图像的像对和同名点，分别提取对应图像中窗口为5×5的像素值，并计算窗口平均值；任务航线中图像i中第j个同名点的窗口像元平均值为，校正航线中对应同名点的窗口像元平均值为；再计算任务航线与校正航线图像同名点的温差，得到像对之间温差的有效值； 窗口像元平均值计算式如下： ……………………………………1 ……………………………………2 计算任务航线与校正航线图像同名点温差： ……………………………………3 其中，每个像对中选取的同名点不少于三个，计算每个像对内同名点温差的平均值，作为像对之间温差的有效值， ……………………………………4 步骤四：以观测时间为变量，构建温度校正方程；考虑到多种因素对图像温度的影响，温度校正方程为多项式方程；利用步骤三得到的任务航线与校正航线n组像对温差统计数据；通过最小二乘法拟合，计算温度校正方程系数a、b、c； 步骤五：根据步骤四计算得到的校正模型，以无人机热红外相机拍摄图像时的时间为输入变量，计算得到图像的温度校正值，将此校正值与原始温度图像相加即得到校正温度图像； 步骤六：采用区域网平差模型进行整个任务区域的温度灰度校正，缩小各影像重叠区之间的温度灰度差，即得到色彩均衡的影像序列。

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