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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利三维模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870153.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质是由张云庚;丁鹏;沈云;梁伟设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种三维模型构建方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标对象的二维图像；根据目标对象的二维图像确定目标对象对应的语义分割特征和语义分割图；根据目标对象的二维图像确定目标对象的二维图像对应的二维主干特征；将目标对象对应的语义分割图、语义分割特征和二维主干特征进行特征融合处理，以确定二维图像的融合二维特征；获取三维空间中的多个三维点；基于二维图像对应的融合二维特征，确定各个三维点在目标对象的二维图像中的投影点对应的融合二维特征；确定各个三维点位于目标对象的三维模型中的空间占有概率，以便根据各个三维点对应的空间占有概率构建目标对象的三维模型。

本发明授权三维模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的二维图像； 通过语义分割模块对所述目标对象的二维图像进行语义分割处理，以确定所述目标对象对应的语义分割特征和语义分割图； 通过特征提取模块对所述目标对象的二维图像进行特征提取处理，以确定所述目标对象的二维图像对应的二维主干特征； 将所述目标对象对应的语义分割图、语义分割特征和二维主干特征进行特征融合处理，以确定所述目标对象的二维图像的融合二维特征； 获取三维空间中的多个三维点，其中每个三维点在所述目标对象的二维图像所在平面上的投影点均落在所述目标对象的二维图像中； 基于所述目标对象的二维图像对应的融合二维特征，确定各个三维点在所述目标对象的二维图像中的投影点对应的融合二维特征； 通过占用概率推理模块对各个三维点对应的融合二维特征进行占有概率推理处理，确定各个三维点位于所述目标对象的三维模型中的空间占有概率，以便根据各个三维点对应的空间占有概率构建所述目标对象的三维模型； 所述多个三维点包括目标三维点；其中，通过占用概率推理模块对各个三维点对应的融合二维特征进行占有概率推理处理，确定各个三维点位于所述目标对象的三维模型中的空间占有概率，包括： 确定所述目标三维点距离所述目标对象的二维图像所在平面的距离； 将所述目标三维点距离所述目标对象的二维图像所在平面的距离作为所述目标三维点的深度； 根据所述目标三维点的投影点的融合二维特征和所述目标三维点的深度，确定所述目标三维点位于所述目标对象的三维模型中的空间占有概率。

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