北京信息科技大学王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682106.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法是由王涛;傅奕茗;冯浩;吴姝;赵宗民;何振学设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，本发明通过根据改进的DBSCAN算法对道路场景下扫描所得的非均匀分布3D点云进行处理，进而解决现有识别方法针对密度不均匀数据的表现效果较差的问题。
本发明授权一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，其特征在于，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息； 基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，包括：根据密度检测方法查询非均匀分布的3D点云数据中n个节点的Eps邻域，确定每个节点的密度变异系数CV；基于CV对非均匀分布的3D点云数据进行区域分割，得到若干分割区域；根据预定参数对不同分割区域进行参数设定，得到若干参数设定区域；基于改进的DBSCAN算法对若干参数设定区域进行聚类处理，得到若干不同的平面；对每一平面进行合理检验，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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