丰田自动车株式会社菊池卓郎获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322387.1，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质是由菊池卓郎设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：判定部31，判定是否将自动驾驶控制中的车辆10的驾驶控制的主体移交给驾驶员；通知处理部32，在将驾驶控制的主体移交给驾驶员的情况下，经由通知设备5通知驾驶替换的请求；以及控制部33，当成为驾驶替换请求的通知定时以后的规定的定时时，对车辆10进行减速控制，在从通知定时起经过规定期间之前车辆10的速度成为规定的速度阈值以下，并且未感测到由驾驶员实施的驾驶的交接操作的情况下，在经过规定期间之后也持续进行车辆10的减速控制。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具有： 判定部，在自动驾驶控制中的车辆中，判定是否将所述车辆的驾驶控制的主体移交给驾驶员； 通知处理部，在将所述车辆的驾驶控制的主体移交给所述驾驶员的情况下，经由设于所述车辆的通知设备向所述驾驶员通知驾驶替换的请求；以及 控制部，当成为通知所述驾驶替换的请求的通知定时以后的规定的定时时，对所述车辆进行减速控制，在从所述通知定时起经过规定期间之前所述车辆的速度成为规定的速度阈值以下，并且未感测到由所述驾驶员实施的驾驶的交接操作的情况下，即使经过了所述规定期间也持续进行所述车辆的减速控制，在从所述通知定时起经过所述规定期间之前所述车辆的速度不低于所述规定的速度阈值，并且未感测到由所述驾驶员实施的驾驶的交接操作的情况下，在经过了所述规定期间的时间点停止所述车辆的自动驾驶控制， 所述规定的速度阈值被设定为所述车辆可能会因爬行现象而加速的速度的上限值。
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