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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利交通安全辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310295391.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权交通安全辅助系统是由门胁英男;井上茂;高木悠至;味村嘉崇;吴桥崇弘;奥本雅规;木俣亮人设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通安全辅助系统在说明书摘要公布了：本发明要解决的问题是提供一种交通安全辅助系统，其经由风险通知或者注意通知来提高移动体的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，风险通知设定单元获取与被识别为具备进行风险通知的通知装置的辅助对象摩托车96的前行车卡车95的移动体在过去左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度，并设定由通知装置进行风险通知的操作方式。风险通知设定单元在前行车与该前行车的前方的可左转地点92之间的距离小于距离阈值而且前行车的方向指示器未操作的情况，在根据辅助对象与前行车之间的碰撞预测时间规定的时点开始风险通知，同时根据规则遵守度来改变在风险通知开始时的通知强度或者要提高风险通知的通知强度的时点。

本发明授权交通安全辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种交通安全辅助系统，以具备在多个不同通知强度下进行风险通知的通知装置的移动体为辅助对象，辅助该辅助对象的安全移动，所述交通安全辅助系统的特征在于，具备： 识别手段，识别在前述辅助对象的周围的监视区域中的包括交通参与者及交通环境的识别对象，同时获取与这些识别对象相关的识别信息； 规则遵守度获取手段，获取与被前述识别手段识别为前述辅助对象的前行移动体的移动体在过去的左右转时的方向指示器的使用相关的规则遵守度；及， 风险通知设定手段，根据前述识别信息来设定由前述通知装置进行的风险通知的操作方式； 前述辅助对象具备控制装置，前述控制装置以在以本车为中心的预定操作范围内存在有可能与前述本车接触的移动体为条件，执行自动操作制动装置的制动控制或者自动操作转向装置的避免控制， 前述风险通知设定手段在前述前行移动体与在该前行移动体的前方的可左右转地点之间的距离小于距离阈值而且前述前行移动体的方向指示器未操作的情况下，在根据前述辅助对象与前述前行移动体之间的碰撞预测时间规定的时点开始前述风险通知，同时根据前述规则遵守度来改变在前述风险通知开始时的通知强度或者要提高前述风险通知的通知强度的时点， 前述通知装置在前述控制装置开始执行前述制动控制或者前述避免控制时，以使前述通知强度最大的方式进行前述风险通知。

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