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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利草坪的健康状态的监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116908382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861860.3，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权草坪的健康状态的监控方法是由鲍周洋;唐成;段飞;罗吉成设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本草坪的健康状态的监控方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种草坪的健康状态的监控方法，其包括：控制智能割草机在草坪上移动，并对草坪上的草进行切割；其中，所述智能割草机包括割草机本体以及安装于所述割草机本体的电容传感器；所述电容传感器用于对草坪上的草进行检测；获取电容传感器所检测的草的数据，并根据该数据对草的质量进行分级，得到草的质量等级；以及根据不同的草的质量等级，控制智能割草机的工作状态。

本发明授权草坪的健康状态的监控方法在权利要求书中公布了：1.一种草坪的健康状态的监控方法，其特征在于，包括： 控制智能割草机在草坪上移动，并对草坪上的草进行切割；其中，所述智能割草机包括割草机本体以及安装于所述割草机本体的电容传感器；所述电容传感器用于对草坪上的草进行检测；其中，所述割草机本体为自主运动平台； 获取电容传感器所检测的草的数据，并根据该数据对草的质量进行分级，得到草的质量等级；以及 根据不同的草的质量等级，控制智能割草机的工作状态； 所述电容传感器所检测的草的数据为当前采集点的电容值；当该电容值大于等于第一预设阈值时，将草的质量等级判定为第一等级；当该电容值小于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第二等级；当该电容值小于等于第二预设阈值时，将草的质量等级判定为第三等级；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值； 其中，在对草坪的草进行第一次切割时：当草的质量等级为第三等级时，控制智能割草机对该第三等级的草进行反复切割；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态； 其中，当智能割草机在切割草时，实时获取智能割草机的位置；针对于当前位置的区域，智能割草机已经检测过草的质量，并且切割过该区域的草；当智能割草机当前切割草的时间与上一次切割草的时间间隔小于等于预设时间阈值时，则获取上一次切割草时所获得的草坪的健康状态图，并根据该草坪的健康状态图获得当前区域的草的质量等级；当草的质量等级为第三等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，增加智能割草机的切割速度，减缓智能割草机的移动速度；当智能割草机当前切割草的时间与上一次切割草的时间间隔大于预设时间阈值时：当草的质量等级为第三等级时，控制智能割草机对该第三等级的草进行反复切割；当草的质量等级为第一等级或者第二等级时，控制智能割草机保持当前的工作状态； 其中，当智能割草机完成草坪的草的切割后，将草的质量等级绘制于草坪地图，形成草坪的健康状态图，当电容传感器所检测的草的质量等级与草坪的健康状态图所记录的草的质量等级不相同时，以电容传感器所检测的草的质量等级更新草坪的健康状态图中的该区域的草的质量等级； 其中，在对草坪进行多次切割草作业时，降低电容传感器采集的频次。

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