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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662926.6，技术领域涉及：B64F1/228；该发明授权牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统是由吴光辉;郑晨;李含;陈文杰;孟庆堂设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统，所述方法用于控制牵引车与飞行器对接，所述定位传感器与所述牵引车连接，当对接时，将所述定位传感器固定在所述飞行器上，所述牵引方法包括：获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据；根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据，控制所述牵引车与所述飞行器对接。本发明通过所述牵引车上设置有定位传感器，当所述第一对接装置与所述第二传感器进行自移动对接时，所述定位传感器设置所述第二对接装置的两侧。从而避免采用雷达，图像等方法受到天气影响，提高定位精准度，同时定位传感器成本相较于雷达或采集图像的摄像装置低。

本发明授权牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引方法，其特征在于，用于控制牵引车与飞行器对接，所述牵引车上设置有定位传感器和第一对接装置，所述定位传感器与所述牵引车连接，当对接时，将所述定位传感器固定在所述飞行器上，所述牵引方法包括： 获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据； 根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据，控制所述牵引车与所述飞行器对接； 对接时，所述定位传感器设置在所述飞行器的第二对接装置上； 所述牵引车包括两个定位传感器，所述两个定位传感器分别设置在所述飞行器的第二对接装置的两侧，所述获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据包括： 获取所述两个定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器的第二对接装置之间的距离以及所述飞行器的第二对接装置在所述牵引车的方位，将所述距离和所述方位作为所述定位数据； 所述定位传感器与牵引车之间通过引线连接，所述距离可以通过引线拉升的长度计算，所述方位可以通过牵引车发送的方位信号通过引线传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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