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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856601.1，技术领域涉及：F42B10/06；该发明授权一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构是由岳洪浩;潘雪婷;杨飞;陆一凡;陈纲;刘淑峰设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构在说明书摘要公布了：一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。

本发明授权一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，其特征在于：包括尾段1、固定环2、传动机构、若干裙片3及若干挡流板4，其中，所述固定环2同轴固装在尾段1的外部，若干裙片3周向均布在尾段1的外侧且每个裙片3的一端均与尾段1的一端部转动连接，若干挡流板4周向均布在尾段1的外侧且位于裙片3与尾段1之间设置，若干裙片3与若干挡流板4内外错位布置，每相临两个挡流板4之间均通过剪叉铰5相对滑动连接，所述剪叉铰5的中部转动连接在其外侧的裙片3上， 所述传动机构包括滑动环6以及分别沿尾段1周向布置的若干气缸7、若干滑动棘板8、若干支撑杆9及若干限位组件10，所述滑动环6同轴滑动套设在尾段1的外部，每个气缸7均固装在尾段1的一端部，若干气缸7的活动端及若干滑动棘板8的一端部分别转动连接在滑动环6的两侧，若干支撑杆9的一端与若干滑动棘板8的另一端一一对应转动连接，若干支撑杆9的另一端与若干裙片3的内侧一一对应转动连接， 每个滑动棘板8上均沿其长度方向平行开设有若干卡槽11，且每个滑动棘板8对应通过其上的若干卡槽11及一组限位组件10配合进行限位； 裙片3和挡流板4层叠布置，挡流板4通过剪叉铰5与裙片3进行滑动连接，收拢状态下，挡流板4隐藏在裙片3内部，展开状态下，挡流板4填充裙片3之间的空隙，保证尾裙在展开状态下具有良好的气动外形； 所述限位组件10包括限位销12、两个支架13、两个弹簧14及两根SMA丝15，两个支架13分别固装在滑动棘板8两侧的尾段1上，限位销12穿装在两个支架13内且与其下方的卡槽11平行设置，两个弹簧14对应设置在限位销12与两个支架13的上部之间，两根SMA丝15分别连接设置在限位销12的两端部与固定环2之间，且SMA丝15通电受热收缩时带动限位销12向上运动压缩弹簧14。

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