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龙图腾网获悉深圳市如本科技有限公司申请的专利动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886714.6，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质是由孙明镜;邱强;谢梦设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质，动车侧墙的切割方法包括：获取分别对动车侧墙上若干车窗采集到的目标图像；分别确定各目标图像中关于各车窗的至少一条边界线；基于各车窗的边界线，分别确定各车窗的初始切割路径；利用各车窗的预设位置关系，对各车窗的初始切割路径进行调整，得到各车窗的最终切割路径，以利用最终切割路径对各车窗进行切割。上述方案，能够根据动车侧墙上若干车窗采集到的目标图像确定动车侧墙车窗的初始切割路径，再根据初始切割路径中动车侧墙车窗的矩形中心进行调整确定各车窗对应的矩形中心，从而确定切窗路径。

本发明授权动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动车侧墙的切割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取分别对动车侧墙上若干车窗采集到的目标图像； 分别确定各所述目标图像中关于各所述车窗的至少一条边界线； 基于各所述车窗的边界线，分别确定各所述车窗的初始切割路径； 利用各所述车窗的预设位置关系，对各所述车窗的初始切割路径进行调整，得到各所述车窗的最终切割路径，以利用所述最终切割路径对各所述车窗进行切割； 其中，所述基于各所述车窗的边界线，分别确定各所述车窗的初始切割路径，包括：对于每一所述车窗，对所述车窗的各边界线进行拟合，得到所述车窗的至少四条初始切割线，所述至少四条初始切割线包括两条属于长边的第一初始切割线以及两个属于短边的第二初始切割线；对两条所述第一初始切割线进行方向拟合，得到第一拟合直线；将所述第一拟合直线的方向作为两条所述第一初始切割线的最终方向；基于两条所述第一初始切割线的最终方向，对两条所述第二初始切割线的方向进行调整，得到两个所述第二初始切割线的最终方向；将两条所述第一初始切割线和两条所述第二初始切割线所围成的矩形的边框，作为初始矩形边框；将所述初始矩形边框作为所述初始切割路径； 其中，所述利用各所述车窗的预设位置关系，对各所述车窗的初始切割路径进行调整，得到各所述车窗的最终切割路径，包括： 获取各所述初始矩形边框对应的矩形中心；对各所述矩形中心进行拟合，得到第二拟合直线；基于各所述矩形中心与所述第二拟合直线的距离，调整各所述矩形中心的位置；对于每一所述车窗，基于新的所述矩形中心，确定最终的切割路径。

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