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龙图腾网获悉西安天和海防智能科技有限公司;浙江海呐科技有限公司申请的专利一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671622.6，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法是由王健博;陈建峰;郝宗杰;冀娜娜;王锋辉;杨俊海;赵太;孙秀;张凯源设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法。为解决目前投放探头时需要人员长时间操作、使用不便、对操作人员要求高，对环境要求高等问题。本发明采用的技术方案为：包括箱体，箱体内并排设置有若干个温盐深测量仪，每个温盐深测量仪内设置有抛弃式探头，底部设置有端盖，端盖的一侧设置有卡扣，卡扣的一侧上表面为斜面，另一侧对端盖进行限位；端盖与箱体之间设置有打开机构；每个温盐深测量仪的侧壁上设置有电推杆，电推杆上部与温盐深测量仪的发射筒连接，电推杆下端与连杆机构进行连接，连杆机构的底部设置有万向球轴承；万向球轴承设置于卡扣的斜面条形槽上，卡扣左侧圆柱杆套设有复位弹簧，复位弹簧的左侧预压在箱体内壁上。

本发明授权一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种多枚温盐深探头自动投放装置的工作方法，其特征在于：所述多枚温盐深探头自动投放装置，包括箱体1，箱体1内并排设置有若干个温盐深测量仪2，每个温盐深测量仪2内设置有抛弃式探头15，底部设置有端盖12，端盖12的一侧设置有卡扣11，卡扣11的一侧上表面为斜面，另一侧对端盖12进行限位；所述的端盖12与箱体1之间设置有打开机构； 所述的卡扣11包括上部设置有斜面的矩形体，矩形体的左侧一体设置有圆柱杆，圆柱杆设置于箱体1的侧壁内孔内，卡扣11可通过圆柱杆在箱体1内孔内左右滑动，矩形体上表面的斜面上设置有条形槽； 每个温盐深测量仪2的侧壁上设置有电推杆4，电推杆4上部通过上连接轴3与温盐深测量仪2的发射筒连接，电推杆4下端与连杆机构进行连接，连杆机构的底部设置有万向球轴承9；万向球轴承9通过底部的滚珠在卡扣11的斜面上的条形槽内滑动，卡扣11左侧圆柱杆上套设有复位弹簧10，复位弹簧10的左侧预压在箱体1内壁上； 所述的连杆机构包括依次铰接的连接杆一6、连接杆二7和连接杆三8；所述的连接杆二7的中心通过销钉与箱体1连接，连接杆二7可绕销钉进行旋转； 所述的连接杆一6通过下连接轴5与电推杆4连接； 所述的打开机构包括销轴和扭簧13，端盖12与箱体1之间通过销轴连接，使端盖12绕销轴旋转打开，销轴处设置有扭簧13；扭簧13可弹开端盖，并在打开后对端盖12进行限位； 所述的端盖12的上方设置有密封垫14； 所述的抛弃式探头15设置于密封垫14上； 方法步骤为： 步骤1在投放之前，温盐深测量仪2和抛弃式探头15固定在箱体1内部，限制其径向运动，电推杆4处于收缩状态，密封硅胶垫14处于预压紧状态；端盖12处于关闭状态，卡扣11在复位弹簧10作用下处于锁止状态，复位弹簧10处于预压缩状态，扭簧13处于压缩状态； 步骤2当测量船运动至投放区域时，主控盒发送动作指令，电推杆4转换至伸长状态，其上连接轴3将温盐深测量仪2发射筒带动上移，密封垫14预紧力减小直至消失，密封结构解除；抛弃式探头15在重力作用下依旧停留在端盖12上； 同时，电推杆上移，带动下连接轴5上移，下连接轴5带动连接杆一6上移，连接杆一6带动连接杆二7右端上移，连接杆二7绕中心逆时针转动，带动连接杆三8下移，带动万向球轴承9滚珠下压，在压力作用下，滚珠沿卡扣11斜面下压，使卡扣11沿箱体1内孔左移，对复位弹簧10进行压缩；当卡扣11左移后，卡扣11与端盖12端面分离，端盖12在扭簧13作用下迅速打开，抛弃式探头15失去轴向支撑，在自身重力作用下掉落，扭簧13在端盖12打开后仍存在扭转簧力，对端盖12进行限位，防止端盖12回弹，抛弃式探头15遇水通电，开始测量水文参数，并传回存储数据； 步骤3投放完成后，经过设定时间，确保抛弃式探头15工作完成后，主控盒发送回收动作指令，电推杆4转换至收缩状态，连接杆一6下移，连接杆二7左侧下压，沿中心销轴顺时针转动，连接杆三8上移，卡扣11失去下压作用力，在复位弹簧10作用下复位。

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