千寻位置网络有限公司王兴获国家专利权
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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利GNSS整周模糊度的确认方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405124.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权GNSS整周模糊度的确认方法及其装置是由王兴设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本GNSS整周模糊度的确认方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及定位领域，公开了一种GNSS整周模糊度的确认方法及其装置。该方法包括：基于原始观测量构建双差观测方程，并对双差观测方程进行解算，得到浮点解；基于浮点解进行模糊度搜索，得到最优模糊度与次优模糊度；利用最优模糊度与次优模糊度分别解算得到对应的最优固定解与次优固定解；利用最优固定解与次优固定解分别反算载波的双差模糊度；根据双差模糊度的小数部分的比较，确认所述最优固定解是否为正确的固定解。进行模糊度搜索得到最优固定解与次优固定解，然后通过比较最优固定解与次优固定解分别反算出的所有载波的双差模糊度的小数部分，来确认当前搜索出的最优固定解是否正确，不必设置固定的阈值，从而提高模糊度确认的可靠性。
本发明授权GNSS整周模糊度的确认方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种GNSS整周模糊度的确认方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于原始观测量构建双差观测方程，并对所述双差观测方程进行解算，得到浮点解； 基于所述浮点解进行模糊度搜索，得到最优模糊度与次优模糊度； 利用所述最优模糊度与次优模糊度分别解算得到对应的最优固定解与次优固定解； 利用所述最优固定解与次优固定解分别反算载波的双差模糊度； 根据所述双差模糊度的小数部分的比较，确认所述最优固定解是否为正确的固定解。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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