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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310855303.0，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器是由曹建;韩兆亮;李晔;田恩农;毛家圆;孙祥仁;王宝旭;杜子鹏;杨玺名;赵怡设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器在说明书摘要公布了：一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器，属于航行器。为了解决现有的跨介质航行器能耗较高的问题。本发明中的螺旋桨转向驱动机构与可折展螺旋桨机构连接，抛载驱动机构与抛载配重块连接，抛载配重块的两侧各设置一根约束臂，约束臂对可折展螺旋桨机构中处于弯折状态的桨叶产生约束；中央控制系统用于跨介质航行器下潜、上浮与起飞的控制；供能系统为螺旋桨转向驱动机构、抛载驱动机构、中央控制系统、出水传感器、舱内漏水检测传感器和深度传感器供电；出水传感器用于判断跨介质航行器的出水状态，舱内漏水检测传感器用于检测舱内是否漏水，深度传感器用于判断跨介质航行器下潜的深度。本发明主要用于水中、空中作业任务。

本发明授权一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器在权利要求书中公布了：1.一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器，其特征在于：它包括可折展螺旋桨机构A、螺旋桨转向驱动机构B、抛载驱动机构C、航行器外壳1、密封舱2、中央控制系统3、供能系统4、抛载配重块5、两根约束臂6、舱外任务载荷7、舱内任务载荷8、出水传感器9、舱内漏水检测传感器10和深度传感器11； 所述的可折展螺旋桨机构A设置在航行器外壳1的上方，螺旋桨转向驱动机构B、舱外任务载荷7、密封舱2、抛载驱动机构C和抛载配重块5由上至下依次设置在航行器外壳1内，螺旋桨转向驱动机构B的上端从航行器外壳1的上开口伸出并与可折展螺旋桨机构A固定连接，螺旋桨转向驱动机构B的下端固定安装在舱外任务载荷7的顶部，舱外任务载荷7的底部与密封舱2的顶部固定连接，密封舱2与航行器外壳1的内壁固定连接，抛载驱动机构C的上端固定安装在密封舱2的底部，抛载驱动机构C的下端与抛载配重块5连接，抛载配重块5的两侧各设置一根约束臂6，约束臂6的一端连接在抛载配重块5上，约束臂6的另一端从航行器外壳1的下开口伸出并对可折展螺旋桨机构A中处于弯折状态的桨叶产生约束； 所述的中央控制系统3、舱内任务载荷8和供能系统4由上至下依次安装在密封舱2内，其中，所述的中央控制系统3与螺旋桨转向驱动机构B、抛载驱动机构C、出水传感器9、舱内漏水检测传感器10和深度传感器11电连接，并用于跨介质航行器下潜、上浮与起飞的控制；所述的供能系统4与螺旋桨转向驱动机构B、抛载驱动机构C、中央控制系统3、出水传感器9、舱内漏水检测传感器10和深度传感器11电连接并供电； 所述的出水传感器9安装在可折展螺旋桨机构A上，用于判断跨介质航行器的出水状态，所述的舱内漏水检测传感器10安装在密封舱2内，用于检测舱内是否漏水，所述的深度传感器11安装在密封舱2的底部，用于判断跨介质航行器下潜的深度； 所述的可折展螺旋桨机构A包括共轴双桨空气推进器12、两个上层桨叶13、两个下层桨叶14和四个铰链15；两个上层桨叶13和两个下层桨叶14分别上下相对设置在共轴双桨空气推进器12的两侧，并分别通过一个铰链15与共轴双桨空气推进器12的侧壁铰连接； 所述的螺旋桨转向驱动机构B包括由上至下依次设置的推进器立柱16、上部转向圆盘17、下部转向圆盘18、支杆19和两组曲柄摇杆驱动组件一20，所述推进器立柱16的顶端与共轴双桨空气推进器12的底端固定连接，所述推进器立柱16的底端与上部转向圆盘17的顶端固定连接，所述的上部转向圆盘17与下部转向圆盘18固定连接，并与支杆19的顶部铰连接；所述支杆19的底端固定在用于固定两组曲柄摇杆驱动组件一20的支座上；两组曲柄摇杆驱动组件一20的驱动端呈90°角垂直设置，并分别与下部转向圆盘18的外圆周壁转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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